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외관을 형성하는 캐비닛;상기 캐비닛의 내측에 설치되어 세탁수를 수용하는 터브;상기 터브의 내측에 회동 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼;상기 드럼에 이동 가능하게 장착되어 세탁물에 의한 편심(UB)을 해소하며, 자가발전에 의해 작동되는 복수의 밸런서; 및상기 밸런서와 상기 드럼의 회전 속도를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 밸런서에 구비되어 상기 드럼의 회전에 의해 발전하는 자가발전기와, 상기 밸런서에 구비되어 상기 자가발전기에서 발전된 전력을 저장하는 충전기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제1항에 있어서,상기 드럼은 상기 밸런서의 장착 위치를 안내하는 수용부가 형성된 링 형상의 레이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제2항에 있어서,상기 밸런서는 상기 수용부를 따라 이동 가능하게 설치되는 작동부와, 상기 작동부를 구동시키는 구동부와, 상기 제어부의 제어 신호를 수신하는 신호 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제3항에 있어서,상기 작동부는 다수의 기어 이가 형성된 회전 기어 또는 롤러인 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제4항에 있어서,상기 레이스는 바깥쪽 내주면에 상기 회전 기어가 맞물리는 다수의 기어 이 또는 롤러가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제4항에 있어서,상기 구동부는 상기 발전기에 의해 구동되어 상기 작동부를 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제6항에 있어서,상기 밸런서는 상기 제어부의 신호에 따라 상기 작동부가 상기 레이스의 바깥쪽 내주면에 접촉하도록 하는 전자석 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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제7항에 있어서,상기 전자석 스위치는 상기 제어부의 신호 온 또는 오프시 상기 레이스의 안쪽 내주면에 접촉 또는 이격되는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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9
제3항에 있어서,상기 밸런서는 다른 밸런서와의 충돌시 충격을 흡수하는 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치
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10
공진속도 이하의 저속 RPM으로 드럼을 회전시키는 저속회전단계;세탁물에 의한 편심(UB) 정보를 실시간으로 얻는 정보수집단계;습득한 편심 정보를 바탕으로 편심량이 최소가 되는 위치로 복수의 밸런서를 각각 이동하는 밸런서작동단계; 및상기 밸런서의 이동 완료 후 상기 드럼의 회전 속도를 높여 공진속도를 통과하는 회전가속단계를 포함하며,상기 밸런서는 상기 드럼의 회전에 의해 발전하는 자가발전기와, 상기 자가발전기에서 발전된 전력을 저장하는 충전기를 구비하여, 이동되는 동안 자가 발전에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 밸런서는 탈수 행정이 완료될 때까지 편심 정보에 따라 지속적으로 편심량이 최소가 되는 위치로 이동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 저속회전단계는 밸런서들이 서로 소정 위상차를 갖도록 제어된 후 실시되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제13항에 있어서,상기 밸런서작동단계는 드럼의 진동이 증가하면 하나의 밸런서를 기준으로 다른 하나의 밸런서를 이동시켜 편심이 최소가 되는 위치에 상기 밸런서들이 위치하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제14항에 있어서,상기 밸런서작동단계는 드럼의 진동이 기설정값보다 작거나 같아질 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 밸런서작동단계 이전에,포분산 알고리즘이 시행되는 포분산단계;각각의 밸런서의 전자석 스위치를 오프(off)하는 밸런서오프단계;제1밸런서의 전자석 스위치를 온(on)하고 드럼을 회전시켜 제2밸런서와 180도의 위상차를 갖도록 한 뒤 제2밸런서의 전자석 스위치를 온하는 위상제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제16항에 있어서,상기 밸런서작동단계는,제2밸런서를 시계방향으로 회전하는 1단계;드럼의 진동이 증가하는지 판단하는 2단계;드럼의 진동이 증가하지 않으면 제2밸런서를 진동 감소 방향으로 기설정된 설정값 만큼씩 순차적으로 이동하는 3단계;드럼의 진동이 설정값보다 작거나 같은지 판단하는 4단계;드럼의 진동이 설정값보다 작거나 같지 않으면 진동이 증가하는지 다시 판단하는 5단계;드럼의 진동이 증가하면 제2밸런서를 고정하고 제1밸런서를 제2밸런서의 진행 반대 방향으로 설정값 만큼씩 순차적으로 이동하는 6단계;드럼의 진동이 설정값보다 작거나 같은지 다시 판단하는 7단계;드럼의 진동이 설정값보다 작거나 같으면 탈수 행정으로 진입하는 8단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제17항에 있어서,상기 2단계에서 드럼의 진동이 증가하면 제2밸런서를 반시계 방향으로 회전하는 9단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제17항에 있어서,상기 5단계에서 드럼의 진동이 설정값보다 작거나 같으면 탈수 행정으로 진입하는 10단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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