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dc 단 버스의 직류 전원을 스위칭 동작에 의해 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원으로 전동기를 구동하는 인버터;상기 dc 단 버스의 직류 전원을 충전하거나 저장된 직류 전원을 상기 dc 단 버스로 방전하는 dc 전압 충방전부;복수의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 스위칭 소자의 동작에 의해, 상기 dc 단 버스의 직류 전원을 상기 dc 전압 충방전부로 공급하거나, 상기 dc 전압 충방전부의 직류 전원을 상기 dc 단 버스로 공급하는 양방향 dc/dc 공급부;상기 전동기에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부 ;상기 검출되는 출력 전류에 기초하여 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부;를 포함하며,상기 인버터 제어부는,상기 검출된 출력 전류에 기초하여 전동기의 속도를 추정하는 추정부; 상기 추정 속도와 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;상기 검출된 출력 전류와 상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부;상기 전압 지령치에 기초하여 공간 벡터 기법에 따라 스위칭 벡터 시간 정보를 연산하며, 연산된 스위칭 벡터 시간 정보에 따라 인버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하며,상기 양방향 dc/dc 공급부는, 서로 직렬로 연결되며, 상기 dc 단 버스의 양단 사이에서 쌍을 이루어 배치되는 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 소자; 상기 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 소자에 각각 역병렬로 연결되는 제1 다이오드 소자와 제2 다이오드 소자;서로 직렬로 연결되며, 상기 dc 단 버스의 양단 사이에서 쌍을 이루며, 상기 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 소자와 병렬로 연결되는 제3 스위칭 소자와 제4 스위칭 소자; 및 상기 제3 스위칭 소자와 제4 스위칭 소자에 각각 역병렬로 연결되는 제3 다이오드 소자와 제4 다이오드 소자;를 포함하며,상기 양방향 dc/dc 공급부는, 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제3 스위칭 소자의 동시 턴 온에 비해, 전류 리플이 작아지도록, 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제3 스위칭 소자가 서로 교호하게 턴 온하여, 상기 dc 단 버스의 전압을 상기 dc 전압 충방전부로 공급하며, 상기 양방향 dc/dc 공급부는, 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제3 스위칭 소자의 동시 턴 온에 비해, 전류 리플이 작아지도록, 상기 제2 스위칭 소자와 상기 제4 스위칭 소자가 서로 교호하게 턴 온하여, 상기 dc 전압 충방전부에 충전된 전압을 상기 dc 단 버스로 공급하 는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,외부로부터 공급되는 직류 전원을 레벨 변화시켜 dc 단 버스에 출력하는 dc/dc 컨버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,계통으로부터의 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 상기 dc 단 버스에 공급하거나, 상기 dc 단 버스의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 계통으로 전달하는 양방향 ac/dc 컨버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 dc 단 버스의 전압이 상기 dc 전압 충방전부의 전압 보다 높은 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 dc 단 버스의 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출부;를 더 포함하며,상기 검출된 dc 단 버스의 전압이 제1 소정치 이하로 하강하는 경우, 상기 양방향 dc/dc 공급부가 동작하여 상기 dc 전압 충방전부의 전압을 상기 dc 단 버스로 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제2항에 있어서,상기 dc 단 버스의 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출부;를 더 포함하며,상기 검출된 dc 단 버스의 전압이 제2 소정치 이상인 경우, 상기 dc/dc 컨버터는 상기 레벨 변환된 직류 전원을 dc 단 버스에 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,외부로부터 공급되는 직류 전원을 레벨 변화시켜 dc 단 버스에 출력하는 dc/dc 컨버터; 및 계통으로부터의 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 상기 dc 단 버스에 공급하거나, 상기 dc 단 버스의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 상기 계통으로 전달하는 양방향 ac/dc 컨버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제7항에 있어서,상기 양방향 ac/dc 컨버터는,상기 dc/dc 컨버터를 통해 상기 dc 단 버스로 공급되는 전력이 상기 인버터를 통해 상기 전동기에서 소비되는 전력 보다 더 큰 경우, 상기 dc 단 버스의 전압의 적어도 일부를 상기 계통으로 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제7항에 있어서,상기 양방향 ac/dc 컨버터는,상기 인버터를 통해 상기 전동기에서 소비되는 전력이 상기 dc/dc 컨버터를 통해 상기 dc 단 버스로 공급되는 전력 보다 더 큰 경우, 상기 계통으로부터의 상기 상용 교류 전원을 변환하여 상기 dc 단 버스에 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제7항에 있어서,상기 dc 단 버스의 직류 전원은 상기 전동기, 상기 계통, 및 상기 dc 전압 충방전부 중 우선 순위가 높은 순서대로 공급되는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 dc 단 버스의 직류 전원을 저장하는 저장용 커패시터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제2항 또는 제7항에 있어서,상기 외부로부터 공급되는 직류 전원은,태양광, 풍력, 조력, 및 지열을 이용하여 전기적으로 변환된 직류 전원인 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제2항 또는 제7항에 있어서,상기 dc/dc 컨버터는, 서로 직렬로 연결되며, 상기 dc 단 버스의 양단 사이에서 쌍을 이루어 배치되는 제5 다이오드 소자와 제6 다이오드 소자;서로 직렬로 연결되며, 상기 dc 단 버스의 양단 사이에서 쌍을 이루며, 상기 제5 다이오드 소자와 제6 다이오드 소자와 병렬로 연결되는 제7 다이오드 소자와 제8 다이오드 소자; 및 상기 제6 다이오드 소자와 제8 다이오드 소자에 각각 병렬로 연결되는 제5 스위칭 소자와 제6 스위칭 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제16항에 있어서,상기 dc/dc 컨버터는, 상기 제5 스위칭 소자와 상기 제6 스위칭 소자가 서로 교호하게 턴 온하여, 상기 외부로부터 공급되는 직류 전원을 상기 dc 단 버스로 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 dc 단 버스의 직류 전원을 레벨 변환시켜 변환된 직류 전원을 dc 부하로 공급하는 제2 dc/dc 컨버터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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