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1
일정 속도 지령에 따라 전동기를 구동하는 단계;
상기 속도 지령 또는 속도 지령과 소정 범위 내의 기준 속도에 대응하는 제1 및 제2 기계각을 순차적으로 검출하는 단계;
상기 검출되는 제1 및 제2 기계각에 기초하여 상기 전동기의 최대 속도 리플에 해당하는 최대 속도 기계각을 산출하는 단계; 및
상기 최대 속도 기계각에 기초하여 패턴 매칭각을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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제1항에 있어서,
상기 패턴 매칭각 산출 단계는,
상기 최대 속도 기계각 및 기 설정된 매칭각을 이용하여, 속도 리플이 최소가 되는 패턴 매칭 보상각을 산출하고, 상기 기설정된 매칭각 및 상기 패턴 매칭 보상각에 따라 최종 패턴 매칭각을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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3
제1항에 있어서,
상기 산출된 패턴 매칭각에 따라, 상기 전동기의 부하 토크를 보상하여 상기 전동기를 구동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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4
제1항에 있어서,
상기 검출된 제1 및 제2 기계각 중 상기 제1 기계각이 더 큰 경우, 상기 제1 및 제2 기계각 중 적어도 하나를 보상하는 단계;를 더 포함하며,
상기 최대 속도 기계각을 산출단계는,
상기 보상된 제1 및 제2 기계각에 기초하여, 상기 최대 속도 기계각을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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5
제4항에 있어서,
상기 최대 속도 기계각 산출 단계는,
상기 검출된 제1 기계각이 더 큰 경우, 상기 보상된 제1 및 제2 기계각의 평균에 의해 산출하며,
상기 검출된 제2 기계각이 더 큰 경우, 상기 검출된 제1 및 제2 기계각의 평균에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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6
제4항에 있어서,
상기 최대 속도 기계각 산출 단계는,
상기 검출된 제1 기계각이 더 크며, 상기 제1 기계각과 360˚와의 차이값이 상기 제2 기계각 보다 작은 경우, 상기 제1 기계각을 보상하며,
상기 검출된 제1 기계각이 더 크며, 상기 제1 기계각과 360˚와의 차이값이 상기 제2 기계각 보다 큰 경우, 상기 제2 기계각을 보상하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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7
제1항에 있어서,
상기 전동기가 안정적으로 구동하는 지 여부를 판단하는 속도 안정 판단 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동방법
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8
전동기;
복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 소정 주파수 및 소정 크기의 교류 전원을 출력하여 상기 전동기를 구동하는 인버터; 및
일정 속도 지령에 따라 상기 전동기를 구동하도록 제어하며, 상기 속도 지령 또는 속도 지령과 소정 범위 내의 기준 속도에 대응하는 제1 및 제2 기계각을 순차적으로 검출하며, 상기 검출되는 제1 및 제2 기계각에 기초하여 상기 전동기의 최대 속도 리플에 해당하는 최대 속도 기계각을 산출하며, 상기 최대 속도 기계각에 기초하여 패턴 매칭각을 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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9
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 최대 속도 기계각 및 기 설정된 매칭각을 이용하여, 속도 리플이 최소가 되는 패턴 매칭 보상각을 산출하고, 상기 기설정된 매칭각 및 상기 패턴 매칭 보상각에 따라 최종 패턴 매칭각을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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10
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 산출된 패턴 매칭각에 따라, 상기 전동기의 부하 토크를 보상하여 상기 전동기를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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11
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출된 제1 및 제2 기계각 중 상기 제1 기계각이 더 큰 경우, 상기 제1 및 제2 기계각 중 적어도 하나를 보상하며, 상기 보상된 제1 및 제2 기계각에 기초하여, 상기 최대 속도 기계각을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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12
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출된 제1 기계각이 더 큰 경우, 상기 보상된 제1 및 제2 기계각의 평균에 의해 상기 최대 속도 기계각 산출을 산출하며,
상기 제2 기계각이 더 큰 경우, 상기 검출된 제1 및 제2 기계각의 평균에 의해 상기 최대 속도 기계각 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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13
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 기계각이 더 크며, 상기 제1 기계각과 360˚와의 차이값이 상기 제2 기계각 보다 작은 경우, 상기 제1 기계각을 보상하며,
상기 제1 기계각이 더 크며, 상기 제1 기계각과 360˚와의 차이값이 상기 제2 기계각 보다 큰 경우, 상기 제2 기계각을 보상하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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14
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전동기가 안정적으로 구동하는 지 여부를 판단하는 속도 안정 판단을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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15
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전동기에 흐르는 출력전류에 기초하여 상기 전동기의 속도를 추정하는 추정부;
상기 추정속도 및 상기 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
상기 전류 지령치 및 상기 검출된 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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16
제15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추정부에서 추정되는 상기 전동기의 기계각에 기초하여, 최대 속도 기계각을 산출하고, 상기 최대 속도 기계각에 기초하여 상기 패턴 매칭각을 산출하는 토크 보상부;를 더 포함하고,
상기 전류 지령 생성부는, 상기 전류 지령치 및 상기 보상 전류 지령치를 이용하여 최종 전류 지령치를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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17
제16항에 있어서,
상기 토크 보상부는,
상기 최대 속도 기계각 및 기 설정된 매칭각을 이용하여, 속도 리플이 최소가 되는 패턴 매칭 보상각을 산출하고, 상기 기설정된 매칭각 및 상기 패턴 매칭 보상각에 따라 최종 패턴 매칭 보상각을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치
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