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바퀴를 구동하여 로봇 청소기를 이동하는 주행유닛;
이물질을 청소하는 청소유닛;
상기 주행유닛 및 상기 청소유닛을 구동하고, 기청소영역 및 미청소영역을 포함하는 청소지도를 생성하는 제어유닛; 및
상기 청소지도를 표시하는 디스플레이유닛;을 포함하는 로봇 청소기
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2
제1 항에 있어서,
주변의 장애물을 검출하는 장애물검출유닛;을 더 포함하고,
상기 청소지도는 상기 장애물의 위치정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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3
제2 항에 있어서, 상기 디스플레이유닛은,
청소 시작시각, 종료시각, 소요시간, 잔여시간, 예상시간, 현재시각 중 하나 이상의 시간정보를 더 표시하는 로봇 청소기
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4
제3 항에 있어서, 상기 디스플레이유닛은,
로봇 청소기의 상태정보를 더 표시하는 로봇 청소기
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5
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이유닛은,
발광다이오드, 액정표시장치, 플라즈마표시패널, 유기발광다이오드 중 어느 하나의 소자로 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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6
제5 항에 있어서, 상기 디스플레이유닛은,
입력 또는 출력이 가능한 터치스크린인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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7
제4 항에 있어서,
상기 청소지도, 상기 시간정보, 상기 상태정보, 상기 장애물 위치정보 중 하나 이상의 정보를 외부로 송신하고, 상기 외부로부터 제어 신호를 수신하는 통신유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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8
제1 항에 있어서,
상기 기청소영역 및 미청소영역을 확인하는 명령을 입력하는 확인버튼, 설정하는 명령을 입력하는 설정버튼, 재설정하는 명령을 입력하는 재설정버튼, 설정된 영역들을 삭제하는 명령을 입력하는 삭제버튼, 상기 설정된 영역들을 근거로 청소 동작을 수행하는 명령을 입력하는 청소시작버튼, 청소 동작을 정지하는 명령을 입력하는 정지버튼 중 하나 이상의 입력 버튼을 구비하는 입력유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,
상기 청소지도를 저장하는 저장유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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기청소영역 및 미청소영역을 포함하는 청소지도를 생성하여 표시하거나, 또는 상기 청소지도를 포함하는 청소데이터를 전송하는 로봇 청소기; 및
상기 청소데이터를 수신하여 표시하고, 원격 제어 명령을 송신하여 상기 로봇 청소기를 제어하는 원격 제어 유닛;을 포함하는 로봇 청소기 제어 시스템
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11
제10 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,
바퀴를 구동하여 로봇 청소기를 이동하는 주행유닛;
이물질을 청소하는 청소유닛;
직접 제어 명령을 입력받는 입력유닛;
상기 청소지도를 표시하는 제1 디스플레이유닛;
주변의 장애물을 검출하는 장애물검출유닛;
상기 청소지도를 저장하는 저장유닛;
상기 원격 제어 유닛으로부터 원격 제어 명령을 수신하는 제1 통신유닛; 및
상기 원격 제어 명령, 상기 직접 제어 명령 또는 내부에 구비된 제어 알고리즘 중 어느 하나의 제어 명령에 따라 상기 주행유닛 및 상기 청소유닛을 구동하고, 상기 청소지도를 생성하는 제1 제어유닛;을 포함하는 로봇 청소기 제어 시스템
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12
제11 항에 있어서, 상기 청소데이터는,
상기 청소지도와, 청소 시작시각, 종료시각, 소요시간, 잔여시간, 예상시간, 현재시각 중 하나 이상의 시간정보와, 로봇 청소기의 상태정보와, 장애물 위치정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 제어 시스템
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13
제10 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원격 제어 유닛은,
상기 청소데이터를 수신하고, 상기 원격 제어 명령을 전송하는 제2 통신유닛;
상기 원격 제어 명령을 생성하는 제2 제어유닛; 및
상기 청소데이터를 표시하는 제2 디스플레이유닛;을 포함하는 로봇 청소기 제어 시스템
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14
제13 항에 있어서, 상기 원격 제어 유닛은,
휴대전화, 피디에이폰, 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 제어 시스템
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