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사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계;세탁이 수행되는 세탁행정단계;헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며,상기 헹굼행정단계는,고속으로 드럼을 회전시켜 드럼 내부에 세탁물을 압착시킨 후 세탁수를 세탁물로 공급하는 제1헹굼; 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제2헹굼; 및 텀블링모션으로 헹굼이 수행되는 제3헹굼을 포함하며,상기 제2헹굼에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 없는 저수위이며, 상기 제3헹굼에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 있는 고수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 헹굼행정단계는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 없는 저수위에서 텀블링모션으로 헹굼이 수행되는 제4헹굼을 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 헹굼행정단계는 상기 세탁행정단계 종료 후 드럼을 고속으로 회전시켜 잔류 세제와 세탁수를 배출하는 고속탈수단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 세탁행정단계와 헹굼행정단계는 터브 내의 세탁수를 드럼 내의 세탁물로 순환 공급하는 순환단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 세탁행정단계는 터브 또는 드럼으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 급수단계에서의 드럼구동모션은 스크럽모션임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 세탁행정단계는 세탁물에 세탁수와 세제액을 공급하는 포적심단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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11
제 10 항에 있어서,상기 포적심단계에서 드럼구동모션은 롤링모션을 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 포적심단계에서 드럼구동모션은 상기 롤링모션과 필트레이션모션의 조합임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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13
제 10 항에 있어서,상기 세탁행정단계는 상기 포적심단계 후 드럼을 구동하여 세탁물을 세탁하는 본세탁단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 13 항에 있어서,상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 텀블링모션과 롤링모션의 조합임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 탈수행정단계에서의 드럼 RPM은 최고 RPM으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계;세탁이 수행되는 세탁행정단계;헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며,상기 헹굼행정단계는,드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계; 그리고드럼이 텀블링모션으로 구동되어 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함하며,상기 제1헹굼단계에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 없는 저수위이며, 상기 제2헹굼단계에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 있는 고수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 헹굼행정단계는,헹굼급수, 헹굼세탁 그리고 배수가 4회 반복되어 헹굼이 4회 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 제1헹굼단계는 헹굼이 2회 수행되는 단계이며, 상기 제2헹굼단계는 제1헹굼단계 후 헹굼이 2회 수행되는 단계임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 제1헹굼단계에서의 헹굼급수, 헹굼세탁 그리고 배수 시 드럼이 스크럽모션으로 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 제2헹굼단계에서의 헹굼급수, 헹굼세탁 그리고 배수 시 드럼이 텀블링모션으로 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 세탁행정 전에 포량을 감지하는 단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 21 항에 있어서,상기 감지된 포량에 따라 드럼으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계에서의 드럼구동모션이 달리 제어됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 탈수행정단계는 스텝모션으로 드럼이 구동되어 포풀림이 이루어지는 단계로 종료됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 세탁행정 전에 적어도 세탁행정과 헹굼행정에 소요되는 시간을 가변시켜 전체적으로 소요되는 코스 운전시간을 줄이거나 늘이도록 시간관리가 선택되는 단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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제 24 항에 있어서,상기 시간관리 선택단계에서 코스 운전시간을 줄이는 경우 헹굼행정에서의 행굼횟수가 1회 감소되고, 코스 운전시간을 늘이는 경우 헹굼행정에서의 헹굼세탁 시간이 증가됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법
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