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로봇청소기

  • 기술번호 : KST2015059176
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요약 본 발명은, 본체의 하부에 구비되어 본체를 이동시키는 바퀴; 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 바퀴와 함께 본체를 지지하는 캐스터; 및 상기 캐스터의 회전을 감지하는 센서;를 포함하여, 상기 캐스터의 회전을 감지함으로써 상기 바퀴의 미끄러짐 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 상기 캐스터는 로봇청소기 본체가 이동할 때 지면과의 접촉하여 마찰로 인해 회전하게 되는데, 로봇청소기의 바퀴가 미끄러지는 경우에는 회전을 하지 않게 됨으로써 이를 감지하여 바퀴의 미끄러짐 여부를 감지하게 되는 것이다.로봇청소기, 바퀴, 캐스터, 마그넷, 홀센서
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01)
출원번호/일자 1020090105148 (2009.11.02)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1641231-0000 (2016.07.14)
공개번호/일자 10-2011-0048375 (2011.05.11) 문서열기
공고번호/일자 (20160720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.03)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상조 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0673709-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-1057478-23
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0085681-12
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0753548-15
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1202412-24
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-1202405-15
10 등록결정서
Decision to grant
2016.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0313010-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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제어부를 구비하는 본체;상기 본체의 하부에 구비되어 상기 본체를 이동시키는 바퀴; 및상기 바퀴와 이격된 위치에서 상기 본체를 지지하는 캐스터 유닛을 포함하고,상기 캐스터 유닛은,상기 본체에 회전 가능하게 장착되는 캐스터 장착부재;상기 캐스터 장착부재의 하부에 장착되어 상기 바퀴와 함께 상기 본체를 지지하며, 상기 본체의 이동시 지면과의 마찰로 인하여 회전하는 캐스터;상기 캐스터 장착부재의 내부에 수용되고, 상기 캐스터와 벨트 또는 기어로 연결되어 상기 캐스터의 회전에 의한 회전력을 전달받아 회전하며, 둘레면을 따라 마그넷이 일정 간격으로 배치되는 롤러; 및상기 캐스터 장착부재에 장착되고, 상기 롤러의 회전시 상기 마그넷에 의해 형성되는 자계의 변화를 감지하는 홀센서를 포함하며,상기 제어부는 상기 홀센서에 의한 상기 롤러의 회전을 감지하여, 상기 바퀴의 미끄러짐 여부를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 6 항에 있어서, 상기 롤러의 표면은 복수개의 색으로 도색되고, 상기 롤러 표면의 색을 감지하는 포토센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 6 항에 있어서,상기 본체와 상기 캐스터 장착부재 사이에는, 상기 캐스터 장착부재에 탄성력을 제공하는 스프링이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 6 항에 있어서,상기 캐스터 유닛은,상기 본체와 마주보도록 상기 캐스터 장착부재의 상부면에 위치되고, 표면에 상기 홀센서가 일정 간격으로 배치되는 센서 장착부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 6 항에 있어서,상기 캐스터 장착부재는, 상기 본체의 하부면을 향해 돌출된 중심부가 상기 본체의 하부면에 끼워짐으로써 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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