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로봇 청소기 주변의 장애물을 검출하는 장애물 검출유닛;
상기 장애물의 위치를 포함한 장애물 정보를 저장하는 저장유닛; 및
상기 장애물 정보를 경계표로 설정하고, 상기 경계표를 근거로 로봇 청소기의 위치를 인식하는 제어유닛;을 포함하는 로봇 청소기
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2
제1 항에 있어서,
하나 이상의 센서를 구비하여 로봇 청소기의 위치를 인식하는 위치 인식유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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3
제2 항에 있어서, 상기 제어유닛은,
상기 위치 인식유닛을 통해 인식된 로봇 청소기의 위치와, 상기 경계표를 근거로 인식된 로봇 청소기의 위치를 비교하는 로봇 청소기
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4
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장애물의 위치는, 미리 설정된 기준 위치로부터 상기 장애물까지의 거리, 및 방향을 포함하는 로봇 청소기
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5
제4 항에 있어서,
상기 장애물 정보는, 상기 장애물의 형상을 더 포함하는 로봇 청소기
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6
충전 가능한 전원 공급 수단을 구비하여 로봇 청소기 내로 전원을 공급하는 전원유닛;
바퀴를 구동하여 로봇 청소기를 이동하는 구동유닛;
하나 이상의 버튼을 구비하여 직접 제어 명령을 입력받는 입력유닛;
로봇 청소기 주변의 장애물을 검출하는 장애물 검출유닛;
상기 장애물의 위치, 형상을 포함한 장애물 정보를 저장하는 저장유닛;
상기 장애물 정보를 경계표로 설정하여 상기 경계표를 근거로 로봇 청소기의 위치를 인식하고, 청소 영역을 탐색하여 기청소 영역과 미청소 영역을 인식하는 제어유닛; 및
상기 장애물 정보, 상기 로봇 청소기의 위치, 및 상기 청소 영역 중 하나 이상의 정보를 출력하는 출력유닛;을 포함하는 로봇 청소기
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7
제6 항에 있어서,
하나 이상의 센서를 구비하여 로봇 청소기의 위치를 인식하는 위치 인식유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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8
제7 항에 있어서, 상기 제어유닛은,
상기 위치 인식유닛을 통해 인식된 위치와, 상기 경계표를 근거로 인식된 위치를 비교하는 로봇 청소기
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9
제6 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장애물의 위치는, 미리 설정된 기준 위치로부터 상기 장애물까지의 거리, 및 방향을 포함하는 로봇 청소기
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10
제1 항 또는 제6 항에 있어서, 상기 저장유닛은,
비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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11
청소 영역을 탐색하는 단계;
주변의 장애물을 검출하는 단계;
상기 장애물의 위치를 포함한 장애물 정보를 저장하는 단계; 및
상기 장애물 정보를 경계표로 설정하고, 상기 경계표를 근거로 로봇 청소기의 위치를 인식하는 단계;를 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제11 항에 있어서,
하나 이상의 센서를 통해 로봇 청소기의 위치를 인식하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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13
제12 항에 있어서,
상기 위치 인식유닛을 통해 인식된 로봇 청소기의 위치와, 상기 경계표를 근거로 인식된 로봇 청소기의 위치를 비교하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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14
제13 항에 있어서,
상기 경계표를 근거로 인식된 로봇 청소기의 위치를 근거로 상기 위치 인식유닛을 통해 인식된 로봇 청소기의 위치를 보정하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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15
제14 항에 있어서,
상기 청소 영역 중, 기청소 영역과 미청소 영역을 인식하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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16
제11 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장애물의 위치는, 미리 설정된 기준 위치로부터 상기 장애물까지의 거리, 및 방향을 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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17
제16 항에 있어서,
상기 장애물 정보는, 상기 장애물의 형상을 더 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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