| 1 |
1
작업 지시 명령이 입력될 때, 영상 정보를 촬상하는 영상 센서부; 및
상기 영상 센서부로부터 촬상된 영상 정보를 분석하고, 상기 분석 결과를 근거로 기저장된 복수의 청소 알고리즘 중 어느 하나의 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 영상 센서부는,
상방 또는 전방을 촬상하고, 상기 촬상된 상방 영상 정보 또는 전방 영상 정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수의 청소 알고리즘 중에서 상기 영상 정보에 대한 분석 결과에 대응하는 어느 하나의 청소 알고리즘을 선택하고, 상기 선택된 어느 하나의 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 분석 결과, 영상 정보에 대한 분석 가능 환경으로 판단되면, 상기 복수의 청소 알고리즘 중 영상 정보 기반의 청소 알고리즘을 선택하고, 상기 선택된 영상 정보 기반의 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 분석 결과, 영상 정보에 대한 분석 불가능 환경으로 판단되면, 상기 복수의 청소 알고리즘 중 영상 정보 배제 청소 알고리즘을 선택하고, 상기 선택된 영상 정보 배제 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 영상 센서부는,
상기 청소 동작이 수행 중, 상기 제어부의 제어에 의해 기설정된 시간 간격으로 영상 정보를 촬상하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 기설정된 시간 간격으로 촬상된 영상 정보를 분석하여 상기 분석 결과에 따라 상기 기저장된 복수의 청소 알고리즘 중 적어도 하나의 제2 청소 알고리즘을 선택하고, 상기 선택된 적어도 하나의 제2 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
|
| 8 |
8
작업 지시 명령이 입력될 때, 제1 영상 정보를 촬상하는 단계;
상기 촬상된 제1 영상 정보를 분석하는 단계;
복수의 청소 알고리즘 중에서 상기 분석 결과에 대응하는 어느 하나의 청소 알고리즘을 선택하는 단계; 및
상기 선택된 어느 하나의 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 제1 영상 정보를 촬상하는 단계는,
영상 센서부를 통해 상방 또는 전방을 촬상하는 과정; 및
상기 촬상된 상방 영상 정보 또는 전방 영상 정보를 생성하여 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 분석 결과에 대응하는 어느 하나의 청소 알고리즘을 선택하는 단계는,
상기 분석 결과, 영상 정보에 대한 분석 가능 환경으로 판단되면, 상기 복수의 청소 알고리즘 중 영상 정보 기반의 청소 알고리즘을 선택하는 과정; 및
상기 분석 결과, 영상 정보에 대한 분석 불가능 환경으로 판단되면, 상기 복수의 청소 알고리즘 중 영상 정보 배제 청소 알고리즘을 선택하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 선택된 어느 하나의 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 단계는,
상기 영상 정보 기반의 청소 알고리즘이 선택된 경우, 상기 선택된 영상 정보 기반의 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 과정; 및
상기 영상 정보 배제 청소 알고리즘이 선택된 경우, 상기 선택된 영상 정보 배제 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
|
| 12 |
12
제8항에 있어서,
상기 청소 동작이 수행 중, 기설정된 시간 간격으로 제2 영상 정보를 촬상하는 단계;
상기 촬상된 제2 영상 정보를 분석하는 단계;
상기 복수의 청소 알고리즘 중에서 상기 촬상된 제2 영상 정보에 대한 분석 결과에 대응하는 적어도 하나의 제2 청소 알고리즘을 선택하는 단계; 및
상기 선택된 적어도 하나의 제2 청소 알고리즘을 이용하여 청소 동작을 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
|
