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청소 영역을 탐색하여 청소 지도를 생성하고, 상기 청소 지도를 근거로 청소 패턴을 설정하는 제어유닛; 및
외부장치로 상기 청소 지도 및 상기 청소 패턴을 전송하고, 상기 외부장치로부터 제어 명령을 수신하는 통신유닛;을 포함하며,
상기 제어유닛은,
상기 청소 지도가 생성되면, 상기 청소 지도를 복수의 소영역들로 구분하고, 상기 복수의 소영역들 중 중앙에 위치한 소영역에서 청소를 개시하고, 상기 복수의 소영역들 중 외곽에 위치한 소영역에서 청소가 종료되도록 상기 소영역들에 대한 청소 패턴을 설정하고,
상기 제어 명령이 수신된 후, 상기 제어 명령에 포함된 사용자 입력을 근거로 상기 복수의 소영역들을 하나 이상의 구역으로 구분하며, 구분된 구역마다 중심점을 설정받고,
상기 중심점이 설정된 순서에 근거하여, 상기 구역들 간의 청소 순서를 설정하고,
상기 구역 마다, 상기 구역에 포함된 하나 이상의 소영역들에 대해 청소 순서를 결정하고,
상기 구역 간의 청소 순서와 상기 구역 내의 소영역들에 대한 청소 순서를 근거로 상기 청소 패턴을 재설정하며,
상기 구역 간의 청소 순서는, 이전 청소 기록 또는 이전 이동 경로 중 적어도 하나에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,
하나 이상의 버튼을 구비하여 상기 제어 명령을 직접 입력받는 입력유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제4 항에 있어서,
물체를 감지하여 로봇 청소기의 위치 및 장애물을 검출하는 검출유닛;을 더 포함하고,
상기 청소 지도는 상기 장애물의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제5 항에 있어서,
충전 가능한 전원 공급 수단을 구비하여 로봇 청소기 내로 전원을 공급하는 전원유닛;
하나 이상의 바퀴를 구동하여 로봇 청소기를 이동하는 구동유닛;
상기 청소 지도, 상기 청소 패턴, 상기 청소 영역, 상기 소영역, 및 상기 구역 중 하나 이상의 정보를 출력하는 출력유닛; 및
상기 청소 지도, 상기 청소 패턴, 상기 청소 영역, 상기 소영역, 및 상기 구역 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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청소 영역을 탐색하여 청소 지도를 생성하고, 상기 청소 지도를 근거로 청소 패턴을 설정하거나, 제어 명령에 따라 상기 청소 패턴을 재설정하는 로봇 청소기; 및
상기 로봇 청소기로부터 상기 청소 지도 및 상기 청소 패턴을 수신하고, 상기 로봇 청소기로 상기 제어 명령을 전송하는 원격 제어기;를 포함하며,
상기 로봇 청소기는,
상기 청소 지도가 생성되면, 상기 청소 지도를 복수의 소영역들로 구분하고, 상기 복수의 소영역들 중 중앙에 위치한 소영역에서 청소를 개시하고, 상기 복수의 소영역들 중 외곽에 위치한 소영역에서 청소가 종료되도록 상기 소영역들에 대한 청소 패턴을 설정하고,
상기 제어 명령이 수신된 후, 상기 제어 명령에 포함된 사용자 입력을 근거로 상기 복수의 소영역들을 하나 이상의 구역으로 구분하며, 구분된 구역마다 중심점을 설정받고,
상기 중심점이 설정된 순서에 근거하여, 상기 구역들 간의 청소 순서를 설정하고,
상기 구역 마다, 상기 구역에 포함된 하나 이상의 소영역들에 대해 청소 순서를 결정하고,
상기 구역 간의 청소 순서와 상기 구역 내의 소영역들에 대한 청소 순서를 근거로 상기 청소 패턴을 재설정하며,
상기 구역 간의 청소 순서는, 이전 청소 기록 또는 이전 이동 경로 중 적어도 하나에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템
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청소 영역을 탐색하는 단계;
상기 청소 영역을 근거로 청소 지도를 생성하는 단계;
상기 청소 지도를 복수의 소영역들로 구분하는 단계;
상기 청소 지도를 근거로 상기 복수의 소영역들 중 중앙에 위치한 소영역에서 청소를 개시하고, 상기 복수의 소영역들 중 외곽에 위치한 소영역에서 청소가 종료되도록 상기 복수의 소영역들에 대한 청소 패턴을 설정하는 단계; 및
제어 명령에 따라, 상기 복수의 소영역들을 하나 이상의 구역으로 구분하는 단계;
상기 구분된 구역마다 중심점을 설정받는 단계;
상기 중심점이 설정된 순서에 근거하여, 상기 구역들 간의 청소 순서를 설정하는 단계;
상기 구역 마다, 상기 구역에 포함된 하나 이상의 소영역들에 대해 청소 순서를 결정하여, 상기 청소 패턴을 재설정하는 단계;를 포함하며,
상기 구역 간의 청소 순서는,
이전 청소 기록 또는 이전 이동 경로 중 적어도 하나에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제11 항에 있어서, 상기 청소 영역을 탐색하는 단계는,
상기 청소 영역 내의 장애물을 검출하는 과정; 및
로봇 청소기의 위치를 인식하는 과정;을 포함하는 로봇 청소기의 제어 방법
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