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본체 하부의 양측에 구비되어, 상기 본체를 이동시키는 바퀴;상기 본체의 좌우 양측 중 어느 일측에 장착되는 배터리;상기 배터리가 상기 본체의 일측에 배치되는 것에 따른 상기 본체의 무게 중심의 편중을 해소하기 위하여, 상기 배터리가 장착된 상기 본체의 일측과 마주하는 상기 본체의 타측에 설치되는 균형추; 및상기 배터리와 상기 균형추 사이에 배치되되 상기 본체 중앙의 하부에 접하도록 장착되고, 흡입된 먼지를 저장하도록 형성되는 먼지통을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서,상기 바퀴는 본체의 좌우양측에 두개 구비되고,상기 배터리는 상기 두개의 바퀴 중 어느 하나의 안쪽 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 3 항에 있어서,상기 균형추는, 상기 두개의 바퀴 중 다른 하나의 안쪽 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서,상기 본체의 하부에 회전가능하게 장착되는 에지테이터; 및상기 에지테이터의 양측에 장착되어, 상하방향의 회전축을 중심으로 회전하는 사이드 브러쉬;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 5 항에 있어서,상기 사이드 브러쉬는, 상기 에지테이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제 6 항에 있어서,상기 에지테이터로부터 상기 사이드 브러쉬로 회전력을 전달하기 위해서, 웜과 웜기어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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