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청소기의 견인 과정에서 변형 가능한 로드 셀이 구비되며, 이동 가능하게 제공되는 측정 유닛;상기 측정 유닛에 결합되며, 자중에 의하여 낙하되도록 구성되는 낙하 부재;상기 낙하 부재의 자중이 상기 측정 유닛에 전달되도록 직선이동 가능하게 제공되는 동력전달 부재;상기 동력전달 부재의 연장 방향을 전환시키는 복수의 롤러; 상기 측정 유닛의 이동을 위하여 조작 가능한 레버; 및상기 레버의 움직임에 따라 상기 동력전달 부재를 선택적으로 고정시키며, 고정된 하부와 상기 하부의 일측에 이동 가능하게 제공되는 상부가 구비되는 동력 차단부가 포함되며,상기 동력전달 부재는 상기 하부와 상부의 사이에서 고정되며, 상기 상부가 상기 하부로부터 이격되면 상기 동력전달 부재의 고정이 해제되는 것을 특징으로 하는 청소기의 견인력 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 청소기와 측정 유닛을 연결하는 연결 부재가 더 포함되며,상기 동력전달 부재 및 연결 부재는 상기 측정 유닛을 중심으로 반대 방향으로 연장되는 청소기의 견인력 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 측정 유닛에는,상기 로드 셀이 배치되며, 일측에 청소기가 연결되는 측정부가 포함되는 청소기의 견인력 측정장치
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제 3 항에 있어서,상기 측정부에는, 상기 청소기의 하중이 상기 로드 셀에 전달되는 로드 셀 연결부가 포함되며,상기 동력전달 부재 및 로드 셀 연결부는 상기 로드 셀의 전방 및 후방에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 청소기의 견인력 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 측정 유닛에는,상기 레버의 회전 중심을 형성하는 회전 중심부가 포함되는 청소기의 견인력 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 로드 셀에는, 작용하는 힘에 따라 변형 가능하게 제공되는 스트레인 게이지(strain gauge)가 포함되는 청소기의 견인력 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 롤러 중 일 롤러와 연동되며, 상기 동력전달 부재의 이동을 방해하는 마찰 롤러가 더 포함되는 청소기의 견인력 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 로드 셀의 변형에 따른 전기적 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및상기 데이터 수집부에서 전달된 신호로부터 청소기 견인을 위하여 요구되는 일 또는 정지 마찰력이 계산되도록 하는 데이터 변환부가 더 포함되는 청소기의 견인력 측정장치
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