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고정자에 설치되는 코일, 상기 코일과 대면되는 마그네트 및 상기 마그네트가 설치되는 회전축이 마련되는 회전자를 포함하는 모터부;상기 모터부와 일체로 연결되며 상기 회전축의 정방향 회전시 제1 속도로 감속 회전되고 상기 회전축의 역방향 회전시 제2 속도로 감속 회전되는 허브 유닛을 포함하는 변속부; 및상기 허브 유닛 또는 상기 회전자의 회전 속도를 감지하는 센서부 및 사용자 입력을 받는 입력부 중 적어도 하나가 연결되며, 상기 센서부에서 감지한 회전 속도에 따라 상기 변속부를 상기 제1 속도 또는 상기 제2 속도로 자동 변속하거나 상기 입력부에 입력된 상기 사용자의 변속 지령에 따라 상기 변속부를 상기 제1 속도 및 상기 제2 속도 중 어느 하나로 강제 변속하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 회전 속도가 0인 정지 상태에서 출발시 상기 제 2 속도보다 저속인 상기 제1 속도로 상기 변속부를 자동 변속하는 변속기 일체형 모터
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 회전 속도가 임계 속도에 도달하면 상기 제1 속도보다 고속인 상기 제2 속도로 상기 변속부를 자동 변속하는 변속기 일체형 모터
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 허브 유닛 또는 상기 회전자의 회전수가 증가하면서 제1 한계 속도에 도달하면 상기 제1 속도보다 고속인 상기 제2 속도로 자동 변속하고,상기 허브 유닛 또는 상기 회전자의 회전수가 감소하면서 제2 한계 속도로 떨어지면 상기 제2 속도보다 저속인 상기 제1 속도로 자동 변속하는 변속기 일체형 모터
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제4항에 있어서,상기 제1 한계 속도는 상기 제2 한계 속도보다 더 낮으며,상기 제1 한계 속도는 미리 설정된 임계 속도에서 상기 임계 속도의 10% 내지 20%를 뺀 값이고, 상기 제2 한계 속도는 상기 임계 속도에다 상기 임계 속도의 10% 내지 20%를 더한 값인 변속기 일체형 모터
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제1항에 있어서,상기 허브 유닛의 회전 속도, 상기 회전자의 회전 속도, 상기 변속부가 상기 제1 속도 및 상기 제2 속도 중 어느 속도로 변속되었는지 여부 중 적어도 하나를 표시하는 표시부; 를 포함하는 변속기 일체형 모터
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제1항에 있어서,상기 변속부는,상기 회전축에 결합되는 제1 선기어;상기 제1 선기어에 외접되는 다수의 제1 유성 기어;상기 제1 유성 기어가 내접되는 제1 링기어;상기 제1 링기어와 연결되는 것으로, 상기 제1 링기어를 제2 링기어에 연결하여 상기 제1 링기어의 회전력을 상기 제2 링기어로 전달하는 제1부 및 상기 제1 링기어를 제1 아이들 기어에 연결하여 상기 제1 링기어의 회전력을 상기 제1 아이들 기어로 전달하는 제2부를 포함하는 클러치;상기 제어부에 의하여 동작되는 것으로, 상기 제1부의 연결 및 상기 제2부의 연결 중 어느 하나로 상기 클러치 및 상기 제1 링기어의 연결 상태를 절환시키는 액츄에이터;상기 제1 아이들 기어와 연결되며 상기 제1 아이들 기어로 전달되는 회전력을 상기 제2 링기어로 전달하는 제2 아이들 기어; 를 포함하는 변속기 일체형 모터
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고정자 및 회전자를 포함하는 모터부와, 상기 모터부에 일체로 연결되는 변속부를 포함하는 변속기 일체형 모터의 제어 방법에 있어서,상기 회전자에 마련된 회전축의 정방향 회전시 상기 변속부에 마련된 허브 유닛을 제1 속도로 감속 회전시키고 상기 회전축의 역방향 회전시 상기 허브 유닛을 제2 속도로 감속 회전시키며,상기 허브 유닛 또는 상기 회전자의 회전 속도를 감지하는 센서부에서 감지된 회전 속도에 따라 상기 제1 속도 또는 상기 제2 속도로 자동 변속시키거나, 입력부에 입력된 사용자의 변속 지령에 따라 상기 제1 속도 및 상기 제2 속도 중 어느 하나로 강제 변속시키고,상기 센서부에서 감지한 상기 회전 속도가 0인 정지 상태에서 출발시 상기 제2 속도보다 저속인 상기 제1 속도로 상기 변속부를 자동 변속하고, 상기 회전 속도가 임계 속도에 도달하면 상기 제1 속도보다 고속인 상기 제2 속도로 상기 변속부를 자동 변속하는 변속기 일체형 모터의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 허브 유닛 또는 상기 회전자의 회전수가 증가하면서 제1 한계 속도에 도달하면 상기 제1 속도보다 고속인 상기 제2 속도로 자동 변속하고, 상기 허브 유닛 또는 상기 회전자의 회전수가 감소하면서 제2 한계 속도로 떨어지면 상기 제2 속도보다 저속인 상기 제1 속도로 자동 변속하는 변속기 일체형 모터의 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 한계 속도는 상기 제2 한계 속도보다 더 낮으며,상기 제1 한계 속도는 미리 설정된 임계 속도에서 상기 임계 속도의 10% 내지 20%를 뺀 값이고, 상기 제2 한계 속도는 상기 임계 속도에다 상기 임계 속도의 10% 내지 20%를 더한 값인 변속기 일체형 모터의 제어 방법
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