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공기 조화기의 압축기용 모터 구동 장치에 있어서,상기 압축기를 회전시키는 모터;복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 소정 위상 및 소정 진폭을 갖는 교류 전원을 출력하여 상기 모터를 구동하는 인버터; 및상기 모터의 회전자의 속도 리플의 증감을 판단하며, 상기 모터의 상전류 값, 보상 토크의 위상 및 진폭 중 적어도 어느 하나로 이루어진 파라미터를 이용하여 부하 토크 패턴과 매칭되는 보상 토크 패턴을 적용하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는, 상기 속도 리플이 미리 결정된 임계 값을 초과한 경우에는, 상기 파라미터를 제 1 방향으로 제 1 스텝만큼 1회 변경하여 상기 속도 리플의 크기가 감소되도록 제어하며, 상기 속도 리플의 크기가 감소되지 않는 경우에는 제 1 방향의 반대방향인 제 2 방향으로 제 1 스텝만큼 2회 변경하도록 제어하여 상기 속도 리플이 감소되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치
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제1항에 있어서,상기 파라미터가 상기 보상 토크의 위상인 경우에는,상기 제 1 방향은 위상이 증가하는 방향이고, 상기 제 1 스텝은 기설정된 각도인 것을 특징으로 하는 구동장치
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제1항에 있어서,상기 파라미터가 상기 보상 토크의 진폭인 경우에는,상기 제 1 방향은 진폭을 증가하는 방향이고, 상기 제 1 스텝은 게인(Gain)값 중 기설정된 단위 값 인 것을 특징으로 하는 구동 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 속도리플이 미리 결정된 임계 값 이하인 경우, 상기 보상 토크의 파라미터를 추출하여, 추출된 파라미터 값에 대응되는 보상 토크 패턴을 상기 모터에 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 속도 리플이 임계 값 이하 구간에서 감소하면, 상기 보상 토크의 진폭을 단계적으로 감소시키고, 상기 감소된 보상 토크에 따른 속도 리플을 검출하는 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 속도 리플이 임계 값 이하 구간에서 감소하면, 상기 보상 토크의 위상을 단계적으로 감소시키고, 상기 감소된 보상 토크에 따른 속도 리플을 검출하는 구동 장치
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공기 조화기의 압축기용 구동 장치 방법에 있어서,상기 구동 장치에 포함된 모터의 회전자의 속도 리플을 검출하는 단계;상기 모터에 기설정된 보상 토크를 인가하는 단계;상기 모터의 속도 리플이 미리 결정된 임계 값 이하인지 판단하는 단계;상기 모터의 속도 리플이 미리 결정된 임계 값을 초과하는 경우, 상기 보상 토크를 제공하는 파라미터를 제 1 방향으로 제 1 스텝만큼 1회 변경하는 단계; 및상기 모터의 속도 리플이 증가 또는 감소하였는지 판단하는 단계가 포함되며,상기 모터의 속도 리플이 증가한 경우, 상기 보상 토크를 제공하는 파라미터를 제 1 방향의 반대방향인 제 2 방향으로 제 1 스텝만큼 2회 변경하여 상기 모터의 속도 리플을 감소시키는 것을 특징으로 하는 구동 장치 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 파라미터는 상기 모터의 상전류 값을 포함하는 구동 장치 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 파라미터는 상기 보상토크의 위상을 포함하는 구동 장치 제어 방법
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제 8항에 있어서,상기 파라미터는 상기 보상 토크의 진폭을 포함하는 구동 장치 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 속도 리플이 감소하면, 상기 보상 토크의 진폭을 단계적으로 감소시키는 단계; 및상기 감소된 보상 토크에 따른 속도 리플을 검출하는 단계를 더 포함하는 구동 장치 제어 방법
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제 8 항에 있어서,상기 모터의 속도 리플이 미리 결정된 임계 값 이하인 경우, 상기 보상 토크를 제공하는 파라미터를 추출하는 단계; 및상기 추출된 파라미터에 대응되는 상기 보상 토크 패턴을 상기 모터에 인가하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 구동장치 제어방법
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제10항에 있어서,상기 속도 리플이 감소하면, 상기 보상 토크의 위상을 단계적으로 감소시키는 단계; 및상기 감소된 보상 토크에 따른 속도 리플을 검출하는 단계를 더 포함하는 구동 장치 제어 방법
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