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응축기, 증발기, 압축기 및 팽창 밸브를 갖는 냉장고에 있어서,저장실에 냉기를 공급하는 냉매를 압축하는 압축 기구와, 상기 압축 기구를 동작시키며 고정자 및 상기 고정자에 대하여 회전되는 회전자가 구비되는 전동기를 포함하는 압축기;다수의 스위칭 소자를 포함하고, 상기 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의하여 일정 주파수 및 일정 크기의 교류 형태의 출력 전류를 상기 전동기에 공급하는 인버터; 및상기 전동기가 구동되도록 상기 인버터를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 전동기에 출력되는 상기 출력 전류 및 상기 전동기에 구비되는 코일의 인덕턴스에 기초하여 산술 인가 전압을 연산하는 연산부; 및상기 인버터에 인가되는 상 전압과 상기 산술 인가 전압을 비교하는 비교부를 포함하고, 상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 기설정된 범위 이내인 경우 재시동모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 냉장고
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 상기 기설정된 범위 이내로 형성되는 상태가 기설정된 시간 동안 지속되는 경우에, 상기 회전자의 회전이 간섭 또는 구속되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 냉장고
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제 2 항에 있어서,상기 기설정된 범위는 0 이상 상기 상 전압값의 10 % 이하의 범위인 것을 특징으로 하는 냉장고
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 재시동 모드는,상기 전동기의 동작을 제1기간 동안 정지시키는 제1재시동 모드; 및상기 제1재시동 모드가 기설정된 횟수만큼 반복 수행되는 경우, 상기 전동기의 동작을 제2기간 동안 정지시키는 제2재시동 모드를 포함하는 냉장고
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제 5 항에 있어서,상기 제1재시동 모드는 상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 상기 기설정된 범위를 이내로 형성되는 횟수를 카운팅하여, 상기 횟수가 일정 횟수 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 냉장고
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제 5 항에 있어서,상기 제1재시동 모드 및 상기 제2재시동 모드는 각각 상기 제1기간 및 상기 제2기간 동안 상기 전동기의 동작을 정지시킨 다음, 상기 전동기를 동작시키는 것을 특징으로 하는 냉장고
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제 7 항에 있어서,상기 제2기간은 상기 제1기간보다 큰 것을 특징으로 하는 냉장고
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 전동기에 입력되는 상기 출력 전류에 기초하여, 상기 전동기의 상기 고정자에 대한 상기 회전자의 추정 위치 정보를 추정하는 추정부;상기 추정 위치 정보 및 속도 지령에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;상기 전류 지령치 및 상기 출력 전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 상기 인버터에 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고
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저장실에 냉기를 공급하는 냉매를 압축하는 압축 기구와, 상기 압축 기구를 동작시키며 고정자 및 상기 고정자에 대하여 회전되는 회전자가 구비되는 전동기와, 상기 전동기에 출력 전류를 공급하는 인버터와, 상기 인버터를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고에 있어서,상기 제어부가 초기 구동 모드로 상기 전동기가 구동되도록 상기 인버터를 제어하는 단계;상기 출력 전류, 상기 전동기의 인덕턴스 및 저항에 기초하여 계산되는 산술 인가 전압의 크기 및 상기 인버터에 인가되는 상 전압의 크기를 비교하여, 상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 기설정된 범위 이내로 형성되면 상기 회전자의 회전이 간섭 또는 구속 되는 것으로 판단하는 단계;상기 제어부가 상기 회전자의 회전이 간섭 또는 구속되는 경우, 상기 전동기를 재시동 모드로 구동시키도록, 상기 인버터를 제어하는 단계; 및상기 제어부가 속도 지령 및 상기 출력 전류에 따라서 상기 인버터를 제어하는 단계;를 포함하는 냉장고의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 기설정된 범위 이내로 형성되면 상기 회전자의 회전이 간섭 또는 구속 되는 것으로 판단하는 단계는,상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 기설정된 범위 이내로 형성되는 상태가 기설정된 시간 동안 유지되는 경우에, 상기 전동기의 회전 구동이 간섭 상태 또는 구속 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 기설정된 범위는 0 이상 상기 상 전압값의 10 % 이하의 범위인 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 제어부가 상기 전동기를 재시동 모드로 구동시키도록, 상기 인버터를 제어하는 단계는, 상기 제어부가 상기 전동기의 동작을 제1기간 동안 정지시키는 제1재시동 모드를 수행하는 단계; 및상기 제어부가 상기 제1재시동 모드가 수행되는 횟수를 카운팅하여, 상기 제1재시동 모드가 기설정된 횟수만큼 반복 수행되는 경우, 상기 전동기의 동작을 제2기간 동안 정지시키는 제2재시동 모드를 수행하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법
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제 13 항에 있어서,상기 제1재시동 모드가 수행되는 단계는 상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 상기 기설정된 범위를 이내로 형성되는 횟수를 카운팅하여, 상기 횟수가 일정 횟수 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법
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제 14 항에 있어서,상기 제1재시동 모드가 수행되는 단계 또는 상기 제2재시동 모드가 수행되는 단계는,카운팅된 상기 상 전압과 상기 산술 인가 전압의 차이가 상기 기설정된 범위를 이내로 형성되는 횟수 또는 상기 제1재시동 모드가 수행되는 횟수를 초기화하는 단계;를 포함하는 냉장고의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 초기 구동 모드는, 상기 제어부가 상기 전동기의 상기 회전자가 초기 상태로 정렬되도록, 상기 전동기에 대하여 일정 크기의 직류 전류를 공급하고, 상기 속도 지령과 관계없이 일정 속도로 상기 회전자를 회전시키는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 제어부가 속도 지령 및 상기 전동기에 입력되는 출력 전류에 따라서 상기 전동기에 상기 출력전류를 공급하는 인버터를 제어하는 단계는,상기 제어부의 추정부가 상기 출력 전류 및 상기 속도 지령에 기초하여 상기 전동기의 상기 회전자의 위치를 추정하는 단계; 및상기 제어부가 추정된 상기 회전자의 위치 및 상기 속도 지령에 기초하여, 상기 인버터를 제어하는 단계;를 포함하는 냉장고의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 전동기에는 적어도 3개 이상의 상으로 형성되는 상기 출력 전류가 입력되며, 어느 하나의 상의 출력 전류는 다른 하나의 상의 출력 전류와 적어도 일부 영역에서 중첩되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법
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