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모터 제어 장치 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015060771
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요약 모터 제어 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 압축기에 구비된 모터의 고속 운전 제어 시에 별도의 하드웨어를 추가하지 아니하고, 센서리스 알고리즘을 이용하고, 펄스 폭 변조를 수행하기 위한 삼각반송파의 한 주기 내에서 모터에 인가되는 전류를 2회 이상 샘플링하여 전압 지령을 산출하고, 산출된 전압 지령에 따라 모터를 구동함으로써 제어 해상도를 개선하고, 압축기의 체적을 감소시키면서 고속 운전을 수행할 수 있도록 함으로써 압축기의 운전 효율을 유지할 수 있다.
Int. CL H02P 27/08 (2006.01) F04B 49/06 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100037118 (2010.04.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1167778-0000 (2012.07.16)
공개번호/일자 10-2011-0117738 (2011.10.28) 문서열기
공고번호/일자 (20120731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민기 대한민국 서울특별시 구
2 허종원 대한민국 서울특별시 구
3 이경훈 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0256630-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0060827-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0440948-74
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0778388-41
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0778389-97
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0611644-66
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2011.11.22 반려 (Return) 7-1-2011-0044748-10
9 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2011.12.12 수리 (Accepted) 7-8-2011-0034080-48
10 등록결정서
Decision to grant
2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0383569-36
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어 신호를 근거로 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터;상기 인버터와 상기 모터의 사이에 구비되어 상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 전류 검출 유닛; 및상기 모터구동전류와 속도 지령을 근거로 전압 지령을 산출하고, 상기 전압 지령과 삼각반송파를 근거로 상기 제어 신호를 생성하여 상기 인버터에 출력하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 삼각반송파의 값이 최소와 최대일 때 서로 다른 값의 전압 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 모터구동전류를 입력받고, 상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 연산부;상기 속도 지령과 상기 연산 속도를 입력받고, 전류 지령을 출력하는 속도 제어부;상기 전류 지령과 상기 검출 전류를 입력받고, 상기 전압 지령을 출력하는 전류 제어부; 및상기 삼각반송파와 상기 전압 지령을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 펄스 폭 변조 제어부;를 포함하는 모터 제어 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1 항에 있어서, 상기 전류 검출 유닛은,상기 인버터와 상기 모터의 사이에 연결되어 연속적으로 상기 모터구동전류를 검출하는 전류 트랜스듀서;인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
6 6
상용 교류 전원을 변환하여 직류 전압을 출력하는 컨버터와, 상기 직류 전압을 평활화하는 평활 유닛과, 상기 평활화된 직류 전압을 변환하여 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터를 구비한 모터 제어 장치의 제어 방법에 있어서,상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 단계;속도 지령을 입력받는 단계;상기 모터구동전류와 상기 속도 지령을 근거로 전압 지령을 산출하는 단계;상기 전압 지령과 삼각반송파를 근거로 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호를 상기 인버터에 출력하는 단계;를 포함하고,상기 전압 지령을 산출하는 단계는, 상기 삼각반송파의 값이 최소와 최대일 때 서로 다른 값의 전압 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치의 제어 방법
7 7
제6 항에 있어서, 상기 전압 지령을 산출하는 단계는,상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 과정;상기 속도 지령과 상기 연산 속도를 근거로 전류 지령을 산출하는 과정; 및상기 전류 지령과 상기 검출 전류를 근거로 상기 전압 지령을 산출하는 과정;을 포함하는 모터 제어 장치의 제어 방법
8 8
제7 항에 있어서, 상기 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 삼각반송파와 상기 전압 지령을 비교하는 과정;을 포함하고,상기 비교 결과에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치의 제어 방법
9 9
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02387147 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02387147 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02387147 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 EP02387147 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
5 EP03557759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
6 US08816623 US 미국 FAMILY
7 US20110260673 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2387147 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2387147 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2387147 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2387147 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP3557759 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 US2011260673 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US8816623 US 미국 DOCDBFAMILY
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