요약 | 모터 제어 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 압축기에 구비된 모터의 고속 운전 제어 시에 별도의 하드웨어를 추가하지 아니하고, 센서리스 알고리즘을 이용하고, 펄스 폭 변조를 수행하기 위한 삼각반송파의 한 주기 내에서 모터에 인가되는 전류를 2회 이상 샘플링하여 전압 지령을 산출하고, 산출된 전압 지령에 따라 모터를 구동함으로써 제어 해상도를 개선하고, 압축기의 체적을 감소시키면서 고속 운전을 수행할 수 있도록 함으로써 압축기의 운전 효율을 유지할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | H02P 27/08 (2006.01) F04B 49/06 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020100037118 (2010.04.22) |
출원인 | 엘지전자 주식회사 |
등록번호/일자 | 10-1167778-0000 (2012.07.16) |
공개번호/일자 | 10-2011-0117738 (2011.10.28) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120731) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.04.22) |
심사청구항수 | 6 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 엘지전자 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김민기 | 대한민국 | 서울특별시 구 |
2 | 허종원 | 대한민국 | 서울특별시 구 |
3 | 이경훈 | 대한민국 | 서울특별시 구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박장원 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 엘지전자 주식회사 | 서울특별시 영등포구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.04.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0256630-63 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.06.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0060827-52 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.08.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0440948-74 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.10.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0778388-41 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.10.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0778389-97 |
7 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2011.10.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0611644-66 |
8 | 명세서 등 보정서(심사전치) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2011.11.22 | 반려 (Return) | 7-1-2011-0044748-10 |
9 | 심사관의견요청서 Request for Opinion of Examiner |
2011.12.12 | 수리 (Accepted) | 7-8-2011-0034080-48 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0383569-36 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5068349-97 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5118228-40 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 제어 신호를 근거로 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터;상기 인버터와 상기 모터의 사이에 구비되어 상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 전류 검출 유닛; 및상기 모터구동전류와 속도 지령을 근거로 전압 지령을 산출하고, 상기 전압 지령과 삼각반송파를 근거로 상기 제어 신호를 생성하여 상기 인버터에 출력하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 삼각반송파의 값이 최소와 최대일 때 서로 다른 값의 전압 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치 |
2 |
2 제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 모터구동전류를 입력받고, 상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 연산부;상기 속도 지령과 상기 연산 속도를 입력받고, 전류 지령을 출력하는 속도 제어부;상기 전류 지령과 상기 검출 전류를 입력받고, 상기 전압 지령을 출력하는 전류 제어부; 및상기 삼각반송파와 상기 전압 지령을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 펄스 폭 변조 제어부;를 포함하는 모터 제어 장치 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 제1 항에 있어서, 상기 전류 검출 유닛은,상기 인버터와 상기 모터의 사이에 연결되어 연속적으로 상기 모터구동전류를 검출하는 전류 트랜스듀서;인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치 |
6 |
6 상용 교류 전원을 변환하여 직류 전압을 출력하는 컨버터와, 상기 직류 전압을 평활화하는 평활 유닛과, 상기 평활화된 직류 전압을 변환하여 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터를 구비한 모터 제어 장치의 제어 방법에 있어서,상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 단계;속도 지령을 입력받는 단계;상기 모터구동전류와 상기 속도 지령을 근거로 전압 지령을 산출하는 단계;상기 전압 지령과 삼각반송파를 근거로 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어 신호를 상기 인버터에 출력하는 단계;를 포함하고,상기 전압 지령을 산출하는 단계는, 상기 삼각반송파의 값이 최소와 최대일 때 서로 다른 값의 전압 지령을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치의 제어 방법 |
7 |
7 제6 항에 있어서, 상기 전압 지령을 산출하는 단계는,상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 과정;상기 속도 지령과 상기 연산 속도를 근거로 전류 지령을 산출하는 과정; 및상기 전류 지령과 상기 검출 전류를 근거로 상기 전압 지령을 산출하는 과정;을 포함하는 모터 제어 장치의 제어 방법 |
8 |
8 제7 항에 있어서, 상기 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 삼각반송파와 상기 전압 지령을 비교하는 과정;을 포함하고,상기 비교 결과에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치의 제어 방법 |
9 |
9 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | EP02387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
2 | EP02387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
3 | EP02387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
4 | EP02387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
5 | EP03557759 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
6 | US08816623 | US | 미국 | FAMILY |
7 | US20110260673 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | EP2387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
2 | EP2387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
3 | EP2387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
4 | EP2387147 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
5 | EP3557759 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
6 | US2011260673 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
7 | US8816623 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1167778-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100422 출원 번호 : 1020100037118 공고 연월일 : 20120731 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120702 청구범위의 항수 : 6 유별 : H02P 27/08 발명의 명칭 : 모터 제어 장치 및 이의 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 279,000 원 | 2012년 07월 16일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2015년 06월 24일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2016년 06월 24일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 172,000 원 | 2017년 06월 14일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2018년 06월 14일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2019년 06월 14일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 328,000 원 | 2020년 06월 12일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.04.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0256630-63 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.06.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0060827-52 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.08.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0440948-74 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.10.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0778388-41 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.10.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0778389-97 |
7 | 거절결정서 | 2011.10.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0611644-66 |
8 | 명세서 등 보정서(심사전치) | 2011.11.22 | 반려 (Return) | 7-1-2011-0044748-10 |
9 | 심사관의견요청서 | 2011.12.12 | 수리 (Accepted) | 7-8-2011-0034080-48 |
10 | 등록결정서 | 2012.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0383569-36 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5068349-97 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5118228-40 |
기술번호 | KST2015060771 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | LG그룹 |
기술명 | 모터 제어 장치 및 이의 제어 방법 |
기술개요 |
모터 제어 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 압축기에 구비된 모터의 고속 운전 제어 시에 별도의 하드웨어를 추가하지 아니하고, 센서리스 알고리즘을 이용하고, 펄스 폭 변조를 수행하기 위한 삼각반송파의 한 주기 내에서 모터에 인가되는 전류를 2회 이상 샘플링하여 전압 지령을 산출하고, 산출된 전압 지령에 따라 모터를 구동함으로써 제어 해상도를 개선하고, 압축기의 체적을 감소시키면서 고속 운전을 수행할 수 있도록 함으로써 압축기의 운전 효율을 유지할 수 있다. |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415100040 |
---|---|
세부과제번호 | 2009201010002A |
연구과제명 | (세부1)고효율20마력급저온대응VRF히트펌프시스템Integration |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 엘지전자 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200906~201205 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
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번호 | 심판번호(숫자) | 심판번호(문자) | 사건의표시 | 청구일 | 심결일자 |
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1 | 2011101008538 | 2011원8538 | 2010년 특허출원 제0037118호 거절결정불복 | 2011.11.04 | 2012.06.26 |