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모터 제어 장치 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015060795
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모터 제어 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 디지털 제어에 의해 발생하는 시간 지연에 따른 전압 지령 출력의 위상 오차를 보상하여 안정적으로 모터를 제어함으로써 시스템의 안정성을 제고한다. 본 발명은 모터의 고속 운전 제어 시에 위상 보상 유닛을 구비하여 동기좌표계의 전압 지령을 정지좌표계의 전압 지령으로 변환함으로써 전압 지령 출력의 위상 오차를 보상할 수 있고, 압축기의 체적을 줄이면서 효율을 유지하며 모터를 고속 운전할 수 있다.
Int. CL H02P 27/08 (2006.01) F04B 49/06 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100037119 (2010.04.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1091745-0000 (2011.12.02)
공개번호/일자 10-2011-0117739 (2011.10.28) 문서열기
공고번호/일자 (20111208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민기 대한민국 서울특별시 구로구
2 유옥선 대한민국 서울특별시 구로구
3 이경훈 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0256632-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0060828-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0442428-91
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0778391-89
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0778392-24
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0611645-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0892710-03
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0892715-20
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0685577-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어 신호를 근거로 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터;상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 전류 검출 유닛;상기 모터구동전류를 샘플링하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 인버터에 출력하는 마이컴; 및상기 모터구동전류의 샘플링 시작 시부터 상기 제어 신호에 따라 상기 인버터가 상기 모터구동전압을 모터에 인가하는 데까지 걸리는 지연 시간에 따른 위상 오차를 보상하는 위상 보상 유닛;을 포함하는 모터 제어 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 마이컴은,상기 모터구동전류를 입력받고, 상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 연산부;속도 지령과 상기 연산 속도를 입력받고, 전류 지령을 출력하는 속도 제어부;상기 전류 지령과 상기 검출 전류를 입력받고, 전압 지령을 출력하는 전류 제어부; 및삼각반송파와 상기 전압 지령을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 펄스 폭 변조 제어부;를 포함하고,상기 위상 보상 유닛은, 상기 전류 제어부와 상기 펄스 폭 변조 제어부의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
3 3
제2 항에 있어서, 상기 위상 보상 유닛은,상기 모터의 속도와 상기 모터구동전류의 샘플링 주기에 따른 위상 앞섬을 보상하는 진상제어기;인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
4 4
삭제
5 5
제1 항에 있어서,상기 지연 시간에 따른 위상 오차를 연산하는 오차 연산 유닛;을 더 포함하는 모터 제어 장치
6 6
삭제
7 7
제1 항 내지 제3 항, 및 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류 검출 유닛은,상기 인버터와 상기 모터의 사이에 연결되어 연속적으로 상기 모터구동전류를 검출하는 전류 트랜스듀서;인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
8 8
제1 항 내지 제3 항, 및 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류 검출 유닛은,상기 인버터 내의 스위칭 소자에 직렬 연결된 션트 저항;인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
9 9
상용 교류 전원을 변환하여 직류 전압을 출력하는 컨버터와, 상기 직류 전압을 평활화하는 평활 유닛과, 상기 평활화된 직류 전압을 변환하여 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터를 구비한 모터 제어 장치의 제어 방법에 있어서,상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 단계;속도 지령을 입력받는 단계;상기 모터구동전류와 속도 지령을 근거로 전압 지령을 산출하는 단계;상기 전압 지령과 삼각반송파를 비교하고 비교 결과에 따라 제어 신호를 생성하는 단계;상기 모터구동전류의 샘플링 시작 시부터 상기 제어 신호에 따라 상기 인버터가 상기 모터구동전압을 모터에 인가하는 데까지 걸리는 지연 시간에 따른 위상 오차를 보상하는 단계; 및상기 제어 신호를 상기 인버터에 출력하는 단계;를 포함하는 모터 제어 장치의 제어 방법
10 10
제9 항에 있어서, 상기 전압 지령을 산출하는 단계는,상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 과정;상기 속도 지령과 상기 연산 속도를 근거로 전류 지령을 산출하는 과정; 및상기 전류 지령과 상기 검출 전류를 근거로 상기 전압 지령을 산출하는 과정;을 포함하는 모터 제어 장치의 제어 방법
11 11
삭제
12 12
제9 항에 있어서, 상기 위상 오차를 보상하는 단계는,상기 모터의 속도와 상기 모터구동전류의 샘플링 주기에 따른 위상 앞섬을 보상하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치의 제어 방법
13 13
제9 항에 있어서,상기 지연 시간에 따른 위상 오차를 연산하는 단계;를 더 포함하는 모터 제어 장치의 제어 방법
14 14
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02387146 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02387146 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02387146 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US08766587 US 미국 FAMILY
5 US20110260664 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2387146 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2387146 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2387146 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US2011260664 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US8766587 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.