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차량 및 차량 주변 영역을 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 외각선 및 장애물의 경계선을 검출하고, 상기 차량 외각선 및 상기 경계선 사이의 거리가 미리설정된 거리 값 이하일 때 경고 영상을 발생하는 제어부와;상기 경고 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 경고 영상은,상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 이하인 영역에 대응하는 영상인 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 외각선 및 상기 경계선 사이의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하일 때, 상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하인 영역에 대응하는 영상을 검출하고, 상기 검출된 영상을 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 경고 영상은 경고 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 외각선 및 상기 경계선 사이의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하일 때 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 촬영부는,상기 차량의 전면 및 상기 전면 주변 영역을 촬영하는 제1 카메라와; 상기 차량의 후면 및 상기 후면 주변 영역을 촬영하는 제2 카메라와; 상기 차량의 우측면 및 상기 우측면 주변 영역을 촬영하는 제3 카메라와; 상기 차량의 좌측면 및 상기 좌측면 주변 영역을 촬영하는 제4 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 장애물의 에지 포인트들을 검출하고, 상기 에지 포인트들 중에서 상기 차량 외각선에 가장 인접한 에지 포인트를 선택하고, 상기 선택된 에지 포인트에서 수직으로 내린 직선을 상기 경계선으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리 값이 상기 미리설정된 거리 값 이하일 때 상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리 값을 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하인 영역에 대응하는 영상을 근거로 충돌 예상 위치를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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10
제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하인 영역에 대응하는 영상을 확대하고, 상기 확대된 영상을 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 차량 인터페이스를 통해 차량 단말기로부터 운전대의 회전 각도 및 차량의 변속 기어 정보를 수신하고, 상기 운전대의 회전 각도 및 상기 차량의 변속 기어 정보를 근거로 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 선택적으로 확대하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치
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촬영부를 통해 차량 및 차량 주변 영역을 촬영하는 단계와; 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 외각선 및 장애물의 경계선을 검출하는 단계와;상기 차량 외각선 및 상기 경계선 사이의 거리가 미리설정된 거리 값 이하일 때 경고 영상을 발생하는 단계와;상기 경고 영상을 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 경고 영상은,상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 이하인 영역에 대응하는 영상인 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 경고 영상을 표시하는 단계는,상기 차량 외각선 및 상기 경계선 사이의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하일 때, 상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하인 영역에 대응하는 영상을 검출하는 단계와;상기 검출된 영상을 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 경고 영상은 경고 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서,상기 차량 외각선 및 상기 경계선 사이의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하일 때 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 촬영부는 상기 차량의 전면 및 상기 전면 주변 영역을 촬영하는 제1 카메라와; 상기 차량의 후면 및 상기 후면 주변 영역을 촬영하는 제2 카메라와; 상기 차량의 우측면 및 상기 우측면 주변 영역을 촬영하는 제3 카메라와; 상기 차량의 좌측면 및 상기 좌측면 주변 영역을 촬영하는 제4 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 장애물의 경계선을 검출하는 단계는,상기 장애물의 에지 포인트들을 검출하는 단계와;상기 에지 포인트들 중에서 상기 차량 외각선에 가장 인접한 에지 포인트를 선택하는 단계와;상기 선택된 에지 포인트에서 수직으로 내린 직선을 상기 경계선으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리 값이 상기 미리설정된 거리 값 이하일 때 상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리 값을 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하인 영역에 대응하는 영상을 근거로 충돌 예상 위치를 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서,상기 차량 외각선과 상기 경계선 간의 거리가 상기 미리설정된 거리 값 이하인 영역에 대응하는 영상을 확대하는 단계와;상기 확대된 영상을 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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제12항에 있어서, 차량 인터페이스를 통해 차량 단말기로부터 운전대의 회전 각도 및 차량의 변속 기어 정보를 수신하는 단계와;상기 운전대의 회전 각도 및 상기 차량의 변속 기어 정보를 근거로 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 선택적으로 확대하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법
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