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본체;상기 본체가 위치하는 특정 영역의 외부에 존재하는 무선 단말 장치와 통신을 수행함으로써, 상기 무선 단말 장치의 사용자가 입력한 문자 메시지 및 정보 데이터를 수신하는 통신 유닛;상기 문자 메시지 및 정보 데이터 중 적어도 하나를 음성 데이터로 변환하는 음성 변환 유닛;상기 음성 데이터를 음성 출력하는 음성 출력 유닛;주변을 촬영하여 감시 영상을 생성하는 하나 이상의 감시 카메라 및상기 문자 메시지 및 정보 데이터 중 적어도 하나로부터 원격 제어 명령을 추출하고, 상기 원격 제어 명령 또는 내장된 제어 알고리즘을 실행하는 제어 유닛을 포함하고,상기 원격 제어 명령이 상기 본체를 상기 특정 영역 중 특정 위치에 대응되는 상기 감시 영상을 요청하는 명령을 포함하는 경우,상기 제어 유닛은 상기 본체의 현재 위치가 상기 특정 위치인지 여부를 판단하고, 상기 현재 위치가 상기 특정 위치가 아니라면 상기 본체를 상기 특정 위치로 이동시키고, 상기 특정 위치에 대응되는 상기 감시 영상을 상기 무선 단말 장치로 전송하도록 상기 통신 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,주변에서 발생한 음성 신호들로부터 음성 명령을 추출하여 인식하는 음성 인식 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제3 항에 있어서,상기 제어 유닛은, 상기 음성 명령에 대응하는 상기 정보 데이터를 상기 무선 단말 장치에 요청하는 요청 신호를 생성하고,상기 통신 유닛은, 상기 요청 신호를 상기 무선 단말 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,주변을 촬영하여 감시 영상을 생성하는 하나 이상의 감시 카메라;를 더 포함하고,상기 통신 유닛은, 상기 무선 단말 장치의 요청에 따라 상기 감시 영상을 상기 무선 단말 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 제어 유닛은, 주변을 탐색하여 청소 지도를 생성하고,상기 통신 유닛은, 상기 무선 단말 장치의 요청에 따라 상기 청소 지도를 상기 무선 단말 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 무선 단말 장치의 접속을 허가하거나, 또는 차단하는 인증 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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외부로부터 수신한 정보 데이터를 음성 데이터로 변환하여 출력하는 로봇 청소기; 및상기 로봇 청소기에 상기 정보 데이터를 전송하는 무선 단말 장치;를 포함하고,상기 로봇 청소기는,상기 무선 단말 장치와 접속되어, 상기 무선 단말 장치의 사용자가 입력한 문자 메시지 및 정보 데이터를 수신하고, 상기 정보 데이터를 요청하는 요청 신호를 송신하는 통신 유닛;상기 문자 메시지 및 정보 데이터 중 적어도 하나를 상기 음성 데이터로 변환하는 음성 변환 유닛;상기 음성 데이터를 음성 출력하는 음성 출력 유닛; 및상기 문자 메시지 및 정보 데이터 중 적어도 하나로부터 원격 제어 명령을 추출하고, 상기 원격 제어 명령 또는 내장된 제어 알고리즘을 실행하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 무선 단말 장치는,상기 로봇 청소기에서 생성된 정보를 수신하는 통신 모듈; 및상기 생성된 정보와 관련된 사용자 입력을 인가받고, 상기 생성된 정보 중 일부를 출력하는 사용자 인터페이스 모듈을 포함하고,상기 사용자 인터페이스 모듈은,상기 사용자 입력에 근거하여, 상기 생성된 정보 중 상기 로봇 청소기의 청소 기능과 관련된 정보를 표시하는 청소 모드로 작동하거나,상기 생성된 정보 중 상기 로봇 청소기의 현재 위치와 관련된 영상을 표시하는 보안 모드로 작동하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템
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제8 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,주변에서 발생한 음성 신호들로부터 음성 명령을 추출하여 인식하는 음성 인식 유닛;을 더 포함하는 원격 제어 시스템
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제10 항에 있어서,상기 제어 유닛은, 상기 음성 명령에 대응하는 상기 정보 데이터를 요청하는 상기 요청 신호를 생성하고,상기 통신 유닛은, 상기 요청 신호를 상기 무선 단말 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템
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제10 항 또는 제11 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,상기 무선 단말 장치의 접속을 허가하거나, 또는 차단하는 인증 유닛;을 더 포함하는 원격 제어 시스템
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제8 항에 있어서,상기 로봇 청소기와 상기 무선 단말 장치와의 사이에 연결되거나, 또는 상기 로봇 청소기와 외부 네트워크망에 연결되는 무선 접속 장치;를 더 포함하는 원격 제어 시스템
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