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동기 전동기에 흐르는 삼상 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;상기 삼상 출력 전류를 동기 좌표계의 d축, q축 전류로 변환하는 축변환부; 상기 변환된 d축 전류와 d축 전류 지령치를 이용하여, d축 전압 지령치를 생성하는 전압지령 생성부; 및 상기 전압지령 생성부 내에 구비되는 제어기의 출력 값을 이용하여, 상기 동기 전동기의 회전자 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함하며,상기 위치 추정부는,상기 출력 값에 기초하여, 상기 전동기의 회전자 위치 에러를 수렴하도록 비례 적분(PI) 제어하여, 추정 속도를 출력하는 PI 제어기; 및 상기 출력되는 추정 속도를 적분하여 상기 회전자의 추정된 위치를 출력하는 적분기;입력되는 상기 출력 값, 역기전력 계수 및 상기 전동기의 회전자 속도에 기초하여, 상기 전동기의 회전자 위치 에러를 출력하는 곰셈기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 d축 전압 지령치는, 상기 전압지령 생성부 내에 구비되는 비례 적분(PI) 제어기에서 출력되는 상기 출력 값, 상기 전동기의 상저항, 및 d축 전류 지령치에 기초하여, 산출되는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 축변환부는,상기 위치 추정부에서 추정된 상기 추정된 회전자 위치를 입력받아, 상기 삼상 출력 전류를 상기 동기 좌표계의 상기 d축, q축 전류로 변환하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,소정 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여, 상기 교류 전원을 상기 동기 전동기에 출력하는 인버터;상기 인버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부; 및상기 스위칭 제어 신호 생성을 위해, 입력되는 회전 좌표계 2상 전압 지령치를 삼상 전압 지령치로 변환하는 제2 축변환부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제6항에 있어서,상기 제2 축변환부는,상기 위치 추정부에서 추정된 상기 추정된 회전자 위치를 입력받아, 상기 회전 좌표계 2상 전압 지령치를 삼상 전압 지령치로 변환하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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동기 전동기에 흐르는 삼상 출력 전류를 검출하는 단계;상기 삼상 출력 전류를 동기 좌표계의 d축, q축 전류로 변환하는 단계;상기 변환된 d축 전류와 d축 전류 지령치를 이용하여, d축 전압 지령치를 생성하는 단계; 및상기 d축 전압 지령치 생성시의 제어기의 출력 값을 이용하여, 상기 동기 전동기의 회전자의 위치를 추정하는 단계;를 포함하며,상기 위치 추정 단계는,상기 출력 값에 기초하여, 상기 전동기의 회전자 위치 에러를 수렴하도록 비례 적분(PI) 제어하여, 추정 속도를 출력하는 단계; 및 상기 출력되는 추정 속도를 적분하여 상기 회전자의 추정된 위치를 출력하는 단계;입력되는 상기 출력 값, 역기전력 계수 및 상기 전동기의 회전자 속도에 기초하여, 상기 전동기의 회전자 위치 에러를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기 전동기의 위치 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 변환 단계는,상기 추정된 회전자 위치를 이용하여, 수행되는 것을 특징으로 하는 동기 전동기의 위치 추정 방법
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