| 1 |
1
휠, 상기 휠을 구동하는 구동모터, 상기 구동모터의 동력을 상기 휠로 전달하는 전동기어를 포함하는 휠 어셈블리;상기 휠 어셈블리가 소정 범위내에서 회전가능하게 결합되는 보스부를 포함하는 고정커버; 및상기 고정커버가 고정되는 청소기 본체;를 포함하는 로봇청소기에 있어서,상기 휠 어셈블리는 상기 보스부와 체결될 수 있는 적어도 한 쌍의 커버체결공을 포함하며,상기 휠 어셈블리는 상기 한 쌍의 커버체결공 중 임의의 커버체결공이 상기 고정커버의 보스부에 체결되어도 상기 고정커버에 회동가능하게 체결되어 상기 청소기 본체에 장착가능한, 로봇청소기
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 전동기어는 상기 구동모터의 회전축에 체결되는 모터기어;상기 모터기어에 치합되는 감속기어; 및상기 감속기어와 치합되고 상기 휠의 회전축에 체결되는 휠기어;를 포함하며,상기 한 쌍의 커버체결공은 상기 모터기어와 상기 휠기어를 잇는 직선에 대하여 대칭으로 배치되고,상기 모터기어, 감속기어, 휠기어 중 적어도 한 쌍은 헬리칼 기어인 것을 특징으로 하는, 로봇청소기
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 모터기어, 감속기어 및 휠기어는 모두 헬리칼 기어인 것을 특징으로 하는, 로봇청소기
|
| 4 |
4
제 2항에 있어서,상기 휠 어셈블리는상기 모터기어의 회전축이 되는 제1 회전축;상기 감속기어의 회전축이 되는 제2 회전축; 및상기 휠기어의 회전축이 되는 제3 회전축;을 더 포함하고,상기 제1 회전축, 제2 회전축, 제3 회전축이 상기 모터기어와 상기 휠기어를 잇는 직선상에 위치하는, 로봇청소기
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 휠 어셈블리는 상기 전동기어들과 회전축들을 수용하는 수용공간을 구비하도록 대향하여 상호 결합하는 제1 박스커버와 제2 박스커버를 포함하고,상기 제1 박스커버와 제2 박스커버는 결합된 상태에서 상기 로봇청소기의 일측면에 장착되고, 180°회전되어 로봇청소기의 타측면에도 장착될 수 있도록 대칭구조를 이루는 것을 특징으로 하는, 로봇청소기
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 제2 박스커버는 상기 구동모터를 수용할 수 있는 수용부를 더 포함하고,상기 수용부는 상기 직선에 대하여 대칭구조를 이루는 것을 특징으로 하는, 로봇청소기
|
| 7 |
7
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 전동기어 중 적어도 한 개는 치의 수가 다른 두 개의 치면을 포함하는,로봇청소기
|
| 8 |
8
제 5항에 있어서,상기 휠 어셈블리는 적어도 둘 이상의 짝수개의 결합공들을 포함하고,상기 결합공들은 상기 직선의 연장선을 중심으로 대칭을 이루며 형성되는 것을 특징으로 하는, 로봇청소기
|
