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하부 프레임;상기 하부 프레임의 상측에 구비되는 상부 프레임;상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임 사이에 구비되고, 승강 엑추에이터에 결합되어 상하로 이동 가능하게 구비되는 승강 프레임; 상기 하부 프레임의 상면에 구비되고, 고정자가 안착되며, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 하측 고정자 트레이;상기 승강 프레임의 하면에 구비되고, 상기 하측 고정자 트레이에 결합되어 그 하측 고정자 트레이에 안착된 고정자를 고정하는 하측 고정자 홀더;상기 승강 프레임의 상면에 구비되고, 고정자가 안착되며, 상기 하측 고정자 홀더와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상측 고정자 트레이;상기 상측 고정자 트레이의 상측에 구비되고, 상기 상측 고정자 트레이와 결합되어 상기 상측 고정자 트레이에 안착된 고정자를 고정하며, 상기 상측 고정자 트레이와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상측 고정자 홀더;상기 고정자의 반경방향 및 높이방향으로 왕복이동되며, 상기 하측 및 상측 고정자 홀더에 고정된 고정자에 코일을 권선하는 하측 및 상측 니들; 및상기 고정자의 티쓰 외주면에 코일이 권선되도록 상기 상측 니들 또는 하측 니들 및 상기 고정자 트레이의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 권선 장치
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제1항에 있어서,상기 상측 고정자 홀더와 상측 고정자 트레이 및 상기 하측 고정자 홀더와 고정자 트레이는 동일 축선상에 배치되며, 상기 하측 고정자 트레이에 결합되어 그 하측 고정자 트레이를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 트레이 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 하부 프레임의 하측에 상기 하측 고정자 트레이를 회전시키는 트레이 액츄에이터가 장착되는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제1항에 있어서,상기 하측 고정자 홀더와 상기 승강 프레임의 사이에는 커터 프레임이 구비되고, 상기 커터 프레임에는 상기 하측 고정자 트레이에 권선된 코일을 커팅하는 하측 커터가 구비되며, 상기 승강 프레임에는 상기 커터 프레임을 상하로 이동시키는 커터 액츄에이터가 장착되는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 두 개의 니들이 각각 고정되며, 상기 고정자의 상하방향 및 반경방향으로 왕복 이동되는 한 쌍의 베이스 프레임; 및상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 결합되는 연결 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제6항에 있어서,상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 고정되며, 상기 연결 프레임과 이격되어 위치하는 보강 프레임을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제7항에 있어서,상기 보강 프레임은 상하로 연장되는 제1 로드; 및상기 제1 로드와 상기 한 쌍의 베이스 프레임 중 적어도 하나를 연결하며, 상기 제1 로드에 대해서 경사지게 연장되는 제2 로드;을 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제6항에 있어서,상기 연결 프레임의 길이가 조절가능한 것을 특징으로 하는 권선 장치
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고정자를 각각 안치시켜 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 복수 개의 고정자 회전부;상기 각 고정자 회전부의 일측에 코일을 안내하는 니들이 각각 배치되며, 상기 복수 개의 니들이 각각 대응하는 고정자 회전부와 함께 축방향 및 반경방향으로 움직이는 복수 개의 코일 공급부;상기 복수 개의 코일 공급부가 각각 고정되며, 상기 고정자의 상하방향 및 반경방향으로 왕복 이동되는 한 쌍의 베이스 프레임; 상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 결합되는 연결 프레임;상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 고정되며, 상기 연결 프레임과 이격되어 위치하는 보강 프레임; 및상기 복수 개의 고정자 회전부 및 상기 복수 개의 코일 공급부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 보강 프레임은, 상하로 연장되는 제1 로드; 및상기 제1 로드와 상기 한 쌍의 베이스 프레임 중 적어도 하나를 연결하며, 상기 제1 로드에 대해서 경사지게 연장되는 제2 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제10항에 있어서, 상기 복수 개의 고정자 회전부는 축방향을 따라 동일 축선상에 배치되며, 상기 복수 개의 고정자 회전부 중에서 어느 한 개는 액츄에이터에 결합되어 회전하고 다른 고정자 회전부는 상기 액츄에이터에 결합된 고정자 회전부에 연동되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 권선 장치
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제10항 또는 제11항에 있어서,상기 복수 개의 고정자 회전부와 상기 복수 개의 니들은 각각 축방향 간격이 조절가능하게 구비되는 권선 장치
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