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청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부와 제 2 이동부가 함께 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 청소부재; 상기 청소부재가 구비되는 이동부에 구비되고, 상기 청소부재와 수평 방향으로 이격되어 배치되며, 상기 청소면의 이물이 유입되는 유입구; 상기 유입구로 이물을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입 모터; 및 상기 제 1 이동부 및 상기 제 2 이동부가 상기 청소면에 부착된 상태를 유지하도록 하기 위한 부착 유지수단을 포함하고, 상기 유입구는, 교차되는 제 1 유입구와 제 2 유입구를 포함하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 부착된 상태를 유지하도록 하기 위한 하나 이상의 흡착부를 포함하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 청소부재는 복수의 청소 요소를 포함하고, 복수의 청소 요소 중 2개는 서로 교차되는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 유입구를 통하여 유입된 이물을 저장하는 먼지통을 더 포함하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 청소부재가 구비되는 이동부의 중심을 기준으로, 상기 청소 부재는 상기 유입구 보다 바깥쪽에 위치하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 청소부재가 구비되는 이동부의 중심을 기준으로, 상기 청소 부재는 상기 유입구 보다 안쪽에 위치하는 자동 청소기
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8
청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부와 제 2 이동부가 함께 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 복수의 청소 요소; 상기 복수의 청소 요소에 구비되는 이동부에 구비되며, 상기 복수의 청소 요소와 수평 방향으로 이격되어 상기 청소면의 이물이 유입되는 복수의 유입구; 및 상기 복수의 유입구로 이물을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입 모터를 포함하고, 상기 복수의 청소 요소는, 서로 교차되는 제 1 청소 요소 및 제 2 청소 요소를 포함하는 자동 청소기
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제 8 항에 있어서, 상기 복수의 유입구는 상기 제 1 청소 요소와 평행한 제 1 유입구와, 상기 제 2 청소 요소와 평행한 제 2 유입구를 포함하는 자동 청소기
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10
제 8 항에 있어서, 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 이동 시, 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부의 이동 방향과 교차되는 청소 요소가 작동하는 자동 청소기
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청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부와 제 2 이동부가 함께 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 제 1 청소부재;상기 제 1 청소부재가 구비되는 이동부에 구비되는 제 2 청소부재; 상기 제 1 청소부재와 상기 제 2 청소 부재 사이에 위치되며, 상기 청소면의 이물이 유입되는 유입구; 및 상기 유입구로 이물을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 흡입 모터를 포함하고, 상기 제 1 청소부재와 상기 제 2 청소 부재 및 상기 유입구는 수평 방향으로 이격되어 배치되며, 상기 제 1 청소부재, 제 2 청소 부재 및 유입구는 각각 복수 개가 구비되는 자동 청소기
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제 11 항에 있어서, 상기 각 청소부재 및 상기 유입구는 상기 제 1 청소부재가 구비되는 중심으로부터 이격되는 자동 청소기
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청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부와 제 2 이동부가 함께 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 장애물 감지부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 복수의 청소 요소; 및 상기 복수의 청소 요소를 독립적으로 구동시킬 수 있는 다수의 구동부를 포함하며, 상기 장애물 감지부에서 감지된 정보에 따라서, 상기 구동부에 의해서 작동될 수 있는 청소 요소의 개수가 가변되고, 상기 장애물과 일정 거리 내에 위치한 상태에서는 복수의 청소 요소 전부가 작동하고, 상기 장애물과 일정 거리 이상 이격된 상태에서는 복수의 청소 요소 중 일부가 작동하는 자동 청소기
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청소면을 따라 함께 이동할 수 있는 제 1 이동부 및 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부와 제 2 이동부가 함께 이동되도록 하기 위한 이동수단; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 장애물 감지부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 하나 이상에 구비되는 복수의 청소 요소; 및 상기 복수의 청소 요소를 독립적으로 구동시킬 수 있는 다수의 구동부가 포함되며, 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부의 작동 시작 명령이 입력되면, 복수의 청소 요소 전부가 작동하고, 작동 시작 시간이 일정 시간을 경과하면 일부 청소 요소는 정지하고, 정지되는 청소 요소는 상기 각 이동부의 주행 방향과 평행한 청소 요소인 자동 청소기
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