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자동 청소기의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015061655
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요약 본 발명은 자동 청소기의 제어방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기의 제어방법은, 지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있는 자동 청소기의 제어방법에 있어서, 자동 청소기가 작동되어 상기 청소면의 청소를 시작하는 단계; 상기 청소면의 청소 중 청소 완료 여부가 판단되는 단계; 및 상기 청소면의 청소가 완료된 경우, 상기 자동 청소기가 청소 시작 위치로 복귀하여 정지하는 단계가 포함된다.
Int. CL A47L 1/03 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100065089 (2010.07.06)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1223347-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2012-0004306 (2012.01.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.06)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박대환 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0437195-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0068853-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0270525-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0497083-08
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0497084-43
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0581180-22
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0729366-91
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.12.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-1076877-58
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1076878-04
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0012676-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있는 자동 청소기의 제어방법에 있어서, 자동 청소기가 작동되어 상기 청소면의 청소를 수행하는 단계; 상기 청소면의 청소 완료 여부가 판단되는 단계; 상기 청소면의 청소가 완료된 경우, 상기 자동 청소기가 현재 위치에서 하방으로 이동되는 단계; 상기 자동 청소기의 하방 이동 중 정지 위치를 판단하는 단계; 및 상기 정지 위치가 판단되면, 상기 자동 청소기가 정지되는 단계가 포함되는 자동 청소기의 제어방법
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제 4 항에 있어서, 상기 정지 위치 판단은 장애물을 판단하는 것인 자동 청소기의 제어방법
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 메모리부에는 상기 자동 청소기의 이동 경로가 3차원 좌표 형태로 저장되는 자동 청소기의 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 자동 청소기는 고도를 감지하는 고도 감지부를 포함하는 자동 청소기의 제어방법
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9 9
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10 10
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