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개구가 형성된 케이스;상기 케이스에 수용되어 회전하고, 약이 수용되는 복수의 구획을 가지고, 상기 복수의 구획에 중 적어도 하나의 구획의 위치를 반영하는 식별패턴이 일면에 형성된 카트리지;상기 식별패턴의 배치상태를 감지하는 센서부; 및상기 센서부가 감지한 결과에 근거하여, 상기 회전에 따라 이동하는 상기 적어도 하나의 구획의 개구에 대한 위치를 판단하는 제어부;를 포함하는약상자
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제1항에 있어서,상기 카트리지가 회전하도록 하는 구동부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 판단에 근거하여, 특정구획이 상기 개구와 연통되도록 상기 구동부를 제어하는 약상자
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제2항에 있어서,복약스케줄을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 복약스케줄에 근거하여 상기 특정구획을 결정하는약상자
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제1항에 있어서, 상기 식별패턴은, 상기 카트리지 일면의 제1회전반경에 마련되는 적어도 하나의 제1구조물 및 상기 카트리지 일면의 제2회전반경에 마련되는 적어도 하나의 제2구조물을 포함하는약상자
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제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1구조물 및 상기 적어도 하나의 제2구조물은, 상기 카트리지의 일면을 관통하여 마련된 슬릿인약상자
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제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1구조물 및 상기 적어도 하나의 제2구조물은, 돌출물인약상자
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제4항에 있어서, 상기 센서부는, 광센서 및 스위치 중 적어도 하나를 포함하는약상자
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케이스;상기 케이스에 수용되어 회전하고, 상기 회전에 따라 이동하는 구획을 포함하고, 상기 구획에 대응되는 위치에 회전축에 대한 상기 구획의 방향을 반영하는 특정 구조물의 조합이 형성된 카트리지;상기 특정 구조물의 조합의 식별패턴을 감지하는 센서부; 및상기 센서부가 감지한 식별패턴에 근거하여 상기 구획의 방향을 판단하는 제어부;를 포함하는약상자
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제8항에 있어서,상기 케이스는, 일측에 개구가 형성되고,상기 구획은, 상기 구획의 방향이 상기 개구의 방향과 실질적으로 일치하는 때에 상기 개구와 연통되는 약상자
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10
제9항에 있어서,상기 카트리지가 회전하도록 하는 구동부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 판단에 근거하여 상기 구획이 상기 개구와 연통되도록 상기 구동부를 제어하는약상자
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11
제10항에 있어서,복약스케줄을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 구획은, 상기 복약스케줄에 따라 약이 수용되는 약상자
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제8항에 있어서, 상기 특정 구조물의 조합은, 적어도 두 개의 구조물을 포함하고,상기 특정 구조물의 조합에 반영되는 구획의 방향은 상기 적어도 두 개의 구조물의 유무에 따라 결정되는약상자
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제12항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 구조물은, 상기 카트리지 일면의 제1반경에 마련되는 제1구조물 및 상기 카트리지 일면의 제2반경에 마련되는 제2구조물을 포함하는약상자
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제12항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 구조물은, 상기 카트리지의 일면을 관통하여 마련된 슬릿 또는 돌출물인 약상자
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제12항에 있어서, 상기 센서부는, 적어도 두 개의 센서를 포함하는약상자
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제15항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 센서는, 광센서 또는 스위치인약상자
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개구가 형성된 케이스;상기 케이스에 수용되어 회전하고, 상기 회전에 따라 이동하고 약을 수용하는 복수의 구획을 포함하고, 상기 복수의 구획에 대응되는 위치에 회전축에 대한 특정구획의 방향을 각각 반영하는 특정 구조물의 조합이 형성된 카트리지;상기 특정 구조물의 조합의 식별패턴을 감지하는 센서부; 및상기 센서부가 감지한 식별패턴에 근거하여 상기 특정구획의 방향을 판단하는 제어부;를 포함하는약상자
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18
제17항에 있어서,상기 카트리지가 회전하도록 하는 구동부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 판단에 근거하여 상기 특정구획이 실질적으로 상기 개구가 형성된 방향으로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는약상자
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제18항에 있어서,복약스케줄을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 복약스케줄에 근거하여 상기 특정구획을 결정하는약상자
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제19항에 있어서,복약스케줄을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 복수의 구획은, 상기 복약스케줄에 따라 약이 수용되는 약상자
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제17항에 있어서,상기 특정 구조물의 조합은, 적어도 두 개의 구조물을 포함하고,상기 특정 구조물의 조합에 반영되는 특정구획의 방향은 상기 적어도 두 개의 구조물의 유무에 따라 결정되는약상자
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22
케이스;상기 케이스에 수용되어 회전하는 카트리지;상기 카트리지 일면의 제1회전반경을 따라 형성된 적어도 하나의 제1구조물;상기 카트리지 일면의 제2회전반경을 따라 형성된 적어도 하나의 제2구조물;상기 제1구조물을 감지하는 제1센서;상기 제2구조물을 감지하는 제2센서; 및상기 제1센서 및 상기 제2센서가 감지한 결과의 조합에 따라 상기 카트리지의 회전값을 획득하는 제어부;를 포함하는약상자
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제22항에 있어서,상기 케이스는, 일측에 개구가 형성되고, 상기 카트리지는, 약이 수용되는 복수의 구획을 포함하고,상기 복수의 구획은, 상기 회전값에 따라 하나의 구획이 상기 개구와 연통되는약상자
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제23항에 있어서,상기 카트리지가 회전하도록 하는 구동부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 회전값을 이용하여 상기 복수의 구획 중 특정구획이 상기 개구와 연통되도록 제어하는약상자
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제24항에 있어서,복약스케줄을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 복약스케줄에 근거하여 상기 특정구획을 결정하는약상자
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개구를 포함하는 케이스;상기 케이스에 수용되어 회전하되, 상기 회전에 따라 어느 하나가 개구와 연통되는 복수의 구획을 포함하고, 상기 복수의 구획 각각에 대응하는 특정 구조물의 조합을 포함하는 카트리지;상기 개구와 연통된 구획에 대응하는 상기 특정 구조물의 조합의 식별패턴을 감지하는 센서부; 및상기 감지한 식별패턴에 근거하여, 상기 개구와 연통된 구획을 인식하는 제어부;를 포함하는 약상자
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27
제26항에 있어서,상기 카트리지가 회전하도록 하는 구동부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 특정구획이 연통되도록 상기 구동부를 제어하는 약상자
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28
제27항에 있어서,복약스케줄을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 복약스케줄에 근거하여 상기 특정구획을 결정하는약상자
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29
제26항에 있어서, 상기 특정 구조물의 조합은, 적어도 두개의 구조물을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 구조물의 유무에 따라 각각 상기 복수의 구획을 반영하는약상자
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30
제29항에 있어서, 상기 구조물은, 상기 카트리지의 일면을 관통하여 마련된 슬릿 또는 돌출부인 약상자
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31
제26항에 있어서, 상기 센서부는, 적어도 두 개의 센서를 포함하는약상자
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제31항에 있어서, 상기 센서는, 광센서 또는 스위치인약상자
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