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기술번호 : KST2015061669
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 제 1 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 진행방향 전환을 위하여 구비되는 제 2 모터가 포함된다.
Int. CL	A47L 1/03 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC	A47L 1/03(2013.01) A47L 1/03(2013.01) A47L 1/03(2013.01)
출원번호/일자	1020100065090 (2010.07.06)
출원인	엘지전자 주식회사
등록번호/일자	10-1212338-0000 (2012.12.07)
공개번호/일자	10-2012-0004307 (2012.01.12) 문서열기
공고번호/일자	(20121213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2010.07.06)
심사청구항수	14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사	대한민국	서울특별시 영등포구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	민영군	대한민국	경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	서교준	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로 길, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	엘지전자 주식회사		서울특별시 영등포구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2010.07.06	수리 (Accepted)	1-1-2010-0437196-94
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2011.07.14	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2011.08.16	수리 (Accepted)	9-1-2011-0068854-61
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2012.05.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0283353-69
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.07.09	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0544732-13
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.07.09	수리 (Accepted)	1-1-2012-0544731-78
7	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2012.07.20	수리 (Accepted)	1-1-2012-0581180-22
8	등록결정서 Decision to grant	2012.11.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0729370-74
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부;상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 복수의 이동 바퀴;상기 복수의 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 제 1 구동모터;상기 복수의 이동바퀴를 연결하는 연결축;상기 제 1 이동부에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 진행 방향을 전환하도록 구동되는 제 2 구동모터;상기 제 2 구동모터로부터 상기 연결축으로 연장되어, 상기 제 2 구동모터의 구동력을 상기 복수의 이동바퀴에 전달하는 모터축;상기 복수의 이동바퀴에 결합되어, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 회전판; 및상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단이 자동 청소기
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 삭제
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 모터축은 상기 제 1 구동모터의 구동 축에 대하여 수직한 방향으로 연장되는 자동 청소기
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동부에는,저면부를 가지는 제 1 본체;상기 저면부에 결합되는 제 1 자성부재; 및상기 제 1 자성부재의 일측에 결합되는 제 1 청소부재가 포함되는 자동 청소기
7	7 제 1 항에 있어서,상기 제 2 이동부에는,저면부를 가지는 제 2 본체;상기 저면부에 결합되는 제 2 자성부재; 및상기 제 2 자성부재의 일측에 결합되는 제 2 청소부재가 포함되는 자동 청소기
8	8 제 1 항에 있어서,상기 고정 수단에는,상기 청소면을 기준으로 양측에 배치되는 복수의 자성 부재가 포함되는 자동 청소기
9	9 유리창의 일측면에 이동 가능하게 배치되며, 회전 가능한 회전판이 구비되는 제 1 이동부;상기 유리창의 타측면에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;상기 회전판에 결합되어 상기 회전판과 일체로 움직이며, 연결축에 의하여 연결되는 복수의 이동 바퀴;상기 복수의 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 이동 모터;상기 이동 모터를 상기 복수의 이동 바퀴에 결합시키는 구동축;상기 제 2 이동부가 상기 제 1 이동부의 이동에 종속하여 이동되도록 하는 자성 부재; 및상기 연결축에 결합되어, 상기 연결축을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 방향 전환모터가 포함되는 자동 청소기
10	10 제 9 항에 있어서,상기 방향 전환모터와 상기 연결축을 연결하는 모터축이 더 포함되는 자동 청소기
11	11 제 10 항에 있어서,상기 구동축의 연장선과 모터축의 연장선은 수직하게 교차하는 자동 청소기
12	12 제 9 항에 있어서,상기 자성부재에는,상기 제 1 이동부에 결합되며, 상기 제 1 이동부의 외측으로 적어도 일부분이 노출되는 제 1 자성부재; 및상기 제 2 이동부에 결합되며, 상기 제 2 이동부의 외측으로 적어도 일부분이 노출되는 제 2 자성부재가 포함되는 자동 청소기
13	13 제 9 항에 있어서,상기 유리창의 일측면 또는 타측면의 이물을 닦아내는 흡착부재; 및상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 회전 가능하게 제공되며, 이물을 털어내는 회전 청소부재가 포함되는 자동 청소기
14	14 제 13 항에 있어서,상기 회전 청소부재의 회전을 감지하는 회전 감지부; 및상기 회전 감지부의 감지 결과에 따라 상기 회전 청소부재에 회전력을 부여하는 구동 모터가 포함되는 자동 청소기
15	15 삭제
16	16 삭제
17	17 삭제
18	18 제 9 항에 있어서,상기 복수의 이동 바퀴는 상기 회전판에 관통하도록 결합되는 자동 청소기
19	19 제 9 항에 있어서,상기 유리창에는, 청소면 경계를 규정하는 프레임이 더 포함되며,상기 방향 전환모터는,상기 구동부가 상기 프레임을 따라 방향 전환된 후, 상기 유리창의 중앙부를 향하여 방향 전환이 이루어지도록 구동하는 자동 청소기
20	20 제 9 항에 있어서,상기 유리창에는, 청소면 경계를 규정하는 프레임이 더 포함되며,상기 방향 전환모터는,상기 구동부가 상기 프레임의 일측으로부터 타측을 향하여 지그-재그 방식으로 방향 전환이 이루어지도록 구동하는 자동 청소기
21	21 삭제

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	KR101212434	KR	대한민국	FAMILY
2	KR101276458	KR	대한민국	FAMILY
3	WO2012005404	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
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특허 등록번호	10-1212338-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20100706 출원 번호 : 1020100065090 공고 연월일 : 20121213 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121129 청구범위의 항수 : 14 유별 : A47L 9/28 발명의 명칭 : 자동 청소기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	591,000 원	2012년 12월 07일	납입
제 4 년분	금 액	348,000 원	2015년 11월 24일	납입
제 5 년분	금 액	348,000 원	2016년 11월 14일	납입
제 6 년분	금 액	348,000 원	2017년 11월 14일	납입
제 7 년분	금 액	632,000 원	2018년 11월 14일	납입
제 8 년분	금 액	632,000 원	2019년 11월 14일	납입
제 9 년분	금 액	632,000 원	2020년 11월 13일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2010.07.06	수리 (Accepted)	1-1-2010-0437196-94
2	선행기술조사의뢰서	2011.07.14	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2011.08.16	수리 (Accepted)	9-1-2011-0068854-61
4	의견제출통지서	2012.05.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0283353-69
5	[명세서등 보정]보정서	2012.07.09	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0544732-13
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.07.09	수리 (Accepted)	1-1-2012-0544731-78
7	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2012.07.20	수리 (Accepted)	1-1-2012-0581180-22
8	등록결정서	2012.11.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0729370-74
9	출원인정보변경(경정)신고서	2015.05.22	수리 (Accepted)	4-1-2015-5068349-97
10	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.28	수리 (Accepted)	4-1-2020-5118228-40


기술번호	KST2015061669
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	자동 청소기
기술개요	본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 제 1 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 진행방향 전환을 위하여 구비되는 제 2 모터가 포함된다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
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