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세탁조;상기 세탁조를 회전시키는 모터; 및펄스폭 변조에 기초하여 상기 모터를 구동하며, 통상 운전 중, 3상 펄스폭 변조 방식과, 2상 펄스폭 변조 방식을 혼합하여, 상기 모터를 구동하는 구동부;를 포함하며,상기 구동부는,소정 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여, 상기 교류 전원을 상기 모터에 출력하는 인버터;상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부; 및상기 출력 전류에 기초하여, 상기 3상 펄스폭 변조 방식 또는 상기 2상 펄스폭 변조 방식에 의해, 상기 모터를 구동하도록, 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부;를 포함하고,상기 인버터는,상암 스위칭 소자와 하암 스위칭 소자를 한 쌍으로 하는 세 쌍의 스위칭 소자들을 구비하고, 상기 인버터 제어부는,기동 운전 구간 동안, 상기 모터에 일정 정류를 인가하도록, 상기 인버터의 세 개의 상암 스위칭 소자 중 제1 상암 스위칭 소자가 온되고, 온 되는 제1 상암 스위칭 소자와 쌍을 이루지 않는 나머지 두 개의 하암 스위칭 소자가 온되도록 제어하고, 강제 가속 구간 동안, 상기 모터의 속도가 상승하도록, 상기 모터에 흐르는 출력 전류의 피드백 없이, 속도 지령에 기초하여, 상기 인버터를 제어하며, 통상 운전 구간 동안, 상기 통상 운전시, 상기 모터에 흐르는 출력 전류를 피드백하여, 상기 출력 전류에 기초하여, 3상 펄스폭 변조 방식과, 2상 펄스폭 변조 방식을 혼합하여, 상기 모터를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 구동부는, 포량 감지 구간 또는 편심량 감지 구간에서, 상기 3상 펄스폭 변조 방식에 따라 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제3항에 있어서,상기 구동부는,탈수 행정 중 포량 감지 구간 또는 편심량 감지 구간에서, 상기 3상 펄스폭 변조 방식에 따라 상기 모터를 구동하고, 탈수 행정 중 상기 포량 감지 구간 또는 편심량 감지 구간을 제외한 구간에서, 상기 2상 펄스폭 변조 방식에 따라 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제3항에 있어서,상기 구동부는,탈수 행정 중 포량 감지 구간 또는 편심량 감지 구간에서, 상기 3상 펄스폭 변조 방식에 따라 상기 모터를 구동하고, 탈수 행정 중 상기 포량 감지 구간 또는 편심량 감지 구간을 제외한 구간, 또는 세탁 행정시 또는 헹굼 행정시 중 적어도 하나에서, 상기 2상 펄스폭 변조 방식에 따라 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 구동부는,온도에 따라, 상기 3상 펄스폭 변조 방식 구간과 상기 2상 펄스폭 변조 방식 구간으로 나누어 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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8
제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 모터의 회전 속도에 따라, 상기 3상 펄스폭 변조 방식 구간과 상기 2상 펄스폭 변조 방식 구간으로 나누어 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 모터의 회전자 위치를 검출하는 위치 검출부;를 더 포함하고,상기 인버터 제어부는, 상기 검출된 회전자 위치 및 상기 출력 전류에 기초하여, 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 인버터는,상기 2상 펄스폭 변조 방식에 의해, 상기 세 쌍 중 두 쌍의 상암 스위칭 소자 또는 하암 스위칭 소자가 턴 온과 턴 오프를 반복하는 기간 중 적어도 일부 기간 동안에, 상기 세 쌍 중 다른 한 쌍의 상암 스위칭 소자 또는 하암 스위칭 소자가 턴 온 또는 턴 오프하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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제1항에 있어서,상기 2상 펄스폭 변조 방식에 의해, 상기 모터의 삼상에 정현파 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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세탁조;상기 세탁조를 회전시키는 모터; 상암 스위칭 소자와 하암 스위칭 소자를 한 쌍으로 하는 세 쌍의 스위칭 소자들을 구비하며, 상기 세 쌍 중 두 쌍의 상암 스위칭 소자 또는 하암 스위칭 소자가 턴 온과 턴 오프를 반복하는 기간 중 적어도 일부 기간 동안에, 상기 세 쌍 중 다른 한 쌍의 상암 스위칭 소자 또는 하암 스위칭 소자가 턴 온 또는 턴 오프하는 제1 구간과, 상기 세쌍의 상암 스위칭 소자 또는 하암 스위칭 소자가 턴 온과 턴 오프를 반복하는 제2 구간을 혼합하여, 상기 모터를 구동하는 인버터;상기 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부; 및상기 출력 전류에 기초하여, 2상 펄스폭 변조 방식에 의한 스위칭 제어 신호를 상기 제1 구간 동안에 상기 인버터에 출력하며, 3상 펄스폭 변조 방식에 의한 스위칭 제어 신호를 상기 제2 구간 동안에 상기 인버터에 출력하는 인버터 제어부;를 포함하고, 상기 인버터 제어부는,기동 운전 구간 동안, 상기 모터에 일정 정류를 인가하도록, 상기 인버터의 세 개의 상암 스위칭 소자 중 제1 상암 스위칭 소자가 온되고, 온 되는 제1 상암 스위칭 소자와 쌍을 이루지 않는 나머지 두 개의 하암 스위칭 소자가 온되도록 제어하고, 강제 가속 구간 동안, 상기 모터의 속도가 상승하도록, 상기 모터에 흐르는 출력 전류의 피드백 없이, 속도 지령에 기초하여, 상기 인버터를 제어하며, 통상 운전 구간 동안, 상기 통상 운전시, 상기 모터에 흐르는 출력 전류를 피드백하여, 상기 출력 전류에 기초하여, 3상 펄스폭 변조 방식과, 2상 펄스폭 변조 방식을 혼합하여, 상기 모터를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기
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