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자동 청소기

  • 기술번호 : KST2015061801
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요약 본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함된다.
Int. CL A47L 1/03 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 1/03(2013.01) A47L 1/03(2013.01) A47L 1/03(2013.01)
출원번호/일자 1020100065086 (2010.07.06)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1276458-0000 (2013.06.12)
공개번호/일자 10-2012-0004303 (2012.01.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130619) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.06)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김응달 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0437192-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0068850-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0270522-85
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0543809-62
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0543811-54
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0581180-22
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0729372-65
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0085455-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0085456-62
11 등록결정서
Decision to grant
2013.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0373430-55
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되며, 상기 청소면에 대향하는 저면부를 가지는 본체와, 상기 저면부에 결합되는 제 1 자성부재 및 상기 제 1 자성부재의 일측에 결합되는 제 1 청소부재가 구비되는 제 1 이동부;상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부;상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴;상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터;상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및상기 제 1 이동부에 구비되며, 상기 제 1 이동부의 이동 경로상에서 장애물의 감지가 이루어지도록 하는 감지부가 포함되며,상기 감지부에는,상기 제 1 이동부의 전면 또는 후면에 구비되어 상기 제 1 이동부로부터 장애물까지의 거리를 감지하는 제 1 감지센서; 및상기 저면부에서 하방을 향하도록 배치되어 상기 제 1 이동부의 이동 경로상에 끊어진 경로 또는 턱의 존재여부를 감지하는 제 2 감지센서가 포함되는 자동 청소기
2 2
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3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 2 이동부에는,저면부를 가지는 제 2 본체;상기 저면부에 결합되는 제 2 자성부재; 및상기 제 2 자성부재의 일측에 결합되는 제 2 청소부재가 포함되는 자동 청소기
4 4
삭제
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 제 1 자성부재 또는 제 2 자성부재는, 각각 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 저면부 하측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
6 6
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7 7
제 1 항에 있어서, 상기 이동 바퀴에는,상기 청소면에 대하여 마찰력이 유지되도록 하기 위한 미끄럼 방지홈이 형성되는 자동 청소기
8 8
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
제 3 항에 있어서,상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부에 회전 가능하게 제공되며, 이물을 털어내는 회전 청소부재가 포함되는 자동 청소기
13 13
제 12 항에 있어서,상기 회전 청소부재는 복수 개가 제공되며, 복수의 회전 청소부재 사이에 상기 제 1 청소부재 또는 제 2 청소부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
14 14
제 12 항에 있어서,상기 이동 바퀴와 구동 모터를 연결하는 구동 축;상기 구동 축과 상기 회전 청소부재의 사이에 제공되며, 상기 구동축의 회전력을 상기 회전 청소부재에 전달하는 동력 전달부재가 더 포함되는 자동 청소기
15 15
제 1 항에 있어서,상기 청소면은 지면에 대하여 미리 설정된 경사각으로 경사지게 배치되며, 상기 경사각은 0도 보다는 크고 90도 이하인 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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20 20
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101212338 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101212434 KR 대한민국 FAMILY
3 WO2012005404 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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