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지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있으며, 하나 이상의 배터리를 가지는 자동 청소기; 및 상기 하나 이상의 배터리를 상기 자동 청소기와 물리적으로 이격된 상태에서 충전시키기 위한 충전장치를 포함하고, 상기 충전장치는, 상기 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 충전신호를 송신하는 충전신호 발생부를 포함하고, 상기 자동 청소기는, 상기 청소면에 부착된 상태를 유지하기 위한 부착 유지수단과, 상기 청소면을 청소하기 위한 청소부재와, 상기 청소면을 이동하기 위한 이동수단과, 상기 충전 신호에 의해서 상기 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 전류 발생부를 포함하는 자동 청소기의 충전 시스템
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지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있으며, 하나 이상의 배터리를 가지는 자동 청소기; 및 상기 하나 이상의 배터리를 상기 자동 청소기와 물리적으로 이격된 상태에서 충전시키기 위한 충전장치를 포함하고, 상기 충전장치는, 상기 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 충전신호를 송신하는 충전신호 발생부를 포함하고, 상기 자동 청소기는, 상기 청소면에 부착된 상태를 유지하고 상기 자동 청소기의 이동이 가능하도록 하는 이동수단과, 상기 청소면을 청소하기 위한 청소부재와, 상기 충전 신호에 의해서 상기 배터리의 충전이 이루어지도록 하는 전류 발생부를 포함하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 충전 신호는 상기 충전 장치에서 흐르는 전류에 의해서 발생된 자기장인 자동 청소기의 충전 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 충전신호 발생부는 일정 전류가 흐르는 경우 자기장을 발생시키는 제 1 코일부를 포함되고, 상기 전류 발생부는 상기 자기장에 의해서 전류가 발생되는 제 2 코일부를 포함하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 전원이 온 되고 작동 명령이 입력되면, 청소 수행 전에 상기 자동 청소기는 배터리의 충전필요 여부를 판단하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 배터리의 충전이 필요하다고 판단되면, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역에 위치되었는지 여부를 판단하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역 내에 위치한 경우, 상기 배터리의 충전을 시작하고, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역 내에 위치하지 않는 경우, 상기 자동 청소기에 구비된 알림부에서, 상기 배터리의 충전필요를 알리는 메시지가 발생되는 자동 청소기의 충전시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 청소 수행 중에 배터리의 충전이 필요한 경우, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역에 위치되었는지 여부를 판단하고, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역 내에 위치한 경우, 상기 배터리의 충전을 시작하고, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역 내에 위치하지 않는 경우, 상기 자동 청소기에 구비된 알림부에서, 상기 배터리의 충전필요를 알리는 메시지가 발생되는 자동 청소기의 충전시스템
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9
지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있으며, 하나 이상의 배터리를 가지는 자동 청소기; 및 상기 하나 이상의 배터리를 상기 자동 청소기와 물리적으로 이격된 상태에서 충전시키기 위한 충전장치를 포함하고, 상기 충전장치는, 전원을 전파로 변환시키는 변환부와, 상기 변환부에서 변환된 신호를 송신하는 제 1 통신부를 포함하고, 상기 자동 청소기는, 상기 청소면에 부착된 상태를 유지하기 위한 부착 유지수단과, 상기 청소면을 청소하기 위한 청소부재와, 상기 청소면을 이동하기 위한 이동수단과, 상기 제 1 통신부에서 송신된 전파를 수신하는 제 2 통신부와, 상기 수신된 전파를 전원으로 변환시키는 변환부와, 상기 배터리와 연결되는 제어부를 포함하는 자동 청소기의 충전 시스템
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지면에 대해서 경사진 청소면에 부착된 상태에서 이동하면서 청소를 수행할 수 있으며, 하나 이상의 배터리를 가지는 자동 청소기; 및 상기 하나 이상의 배터리를 상기 자동 청소기와 물리적으로 이격된 상태에서 충전시키기 위한 충전장치를 포함하고, 상기 충전장치는, 전원을 전파로 변환시키는 변환부와, 상기 변환부에서 변환된 신호를 송신하는 제 1 통신부를 포함하고, 상기 자동 청소기는, 상기 청소면에 부착된 상태를 유지하고 상기 자동 청소기의 이동이 가능하도록 하는 이동수단과, 상기 청소면을 청소하기 위한 청소부재와, 상기 제 1 통신부에서 송신된 전파를 수신하는 제 2 통신부와, 상기 수신된 전파를 전원으로 변환시키는 변환부와, 상기 배터리와 연결되는 제어부를 포함하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 전원이 온 되고 작동 명령이 입력되면, 청소 수행 전에 상기 자동 청소기는 배터리의 충전필요 여부를 판단하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 배터리의 충전이 필요하다고 판단되면, 상기 자동 청소기가 전파 수신이 가능한 일정 영역에 위치되었는지 여부를 판단하는 자동 청소기의 충전 시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 자동 청소기가 상기 일정 영역 내에 위치한 경우, 상기 배터리의 충전을 시작하고, 상기 자동 청소기가 충전 가능한 일정 영역 내에 위치하지 않는 경우, 상기 자동 청소기에 구비된 알림부에서, 상기 배터리의 충전필요를 알리는 메시지가 발생되는 자동 청소기의 충전시스템
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제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 자동 청소기의 청소 수행 중에 배터리의 충전이 필요한 경우, 상기 자동 청소기가 전파 수신이 가능한 일정 영역에 위치되었는지 여부를 판단하고, 상기 자동 청소기가 상기 일정 영역 내에 위치한 경우, 상기 배터리의 충전을 시작하고, 상기 자동 청소기가 상기 일정 영역 내에 위치하지 않는 경우, 상기 자동 청소기에 구비된 알림부에서, 상기 배터리의 충전필요를 알리는 메시지가 발생되는 자동 청소기의 충전시스템
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