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세탁물이 출입되는 포출입홀이 형성된 탑커버;상기 탑커버에 회전가능하게 배치되며 상기 포출입홀을 여닫는 리드어셈블리;상기 리드어셈블리와 상기 탑커버를 록(lock) 및 언록(lock)하는 잠금부재 및 상기 잠금부재와 연동되어 상기 잠금부재와 동일 방향으로 이동하는 리드를 포함하는 잠금장치; 및상기 리드의 위치를 검출하여 상기 잠금장치의 동작상태를 판단하며, 상기 잠금장치의 동작을 제어하는 장치구동부;를 포함하고,상기 잠금장치는, 상기 리드의 상측과 접하는 공통접점, 초기위치에서 상기 리드의 하측과 접하는 초기접점 및 록 위치에서 상기 리드의 하측과 접하는 록접점을 포함하고,상기 리드는 상기 공통접점, 상기 초기접점 및 상기 록접점 중 적어도 하나를 전기적으로 연결됨으로써, 상기 장치구동부로 초기검출신호 또는 검출신호를 출력하고, 상기 장치구동부는,상기 잠금부재가 이동하여 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버를 록 수행하는 경우, 상기 리드가 초기 위치에서 초기검출신호를 검출한 후 제1 설정시간 내에 록 위치에서 검출신호가 검출되지 않으면 상기 록이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하여 제1 에러정보를 출력하는 세탁물 처리기기
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 에러정보는,상기 리드어셈블리와 상기 탑커버 사이에 상기 세탁물의 포끼임을 알리는 정보를 포함하는 세탁물 처리기기
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제 1 항에 있어서, 상기 검출신호의 입력시, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 상기 록으로 판단하여 록 정보를 출력하거나, 또는 상기 검출신호 미입력시, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 상기 록이 아닌것으로 판단하여, 록 에러정보를 출력하는 장치제어부를 더 포함하고,상기 장치제어부는,상기 록이 수행되는 중에 상기 초기위치에서 상기 초기검출신호가 검출되고, 상기 록 위치에서 상기 검출신호가 검출된 후, 제2 설정시간 내에 상기 검출신호가 검출되지 않으면 제2 에러정보를 출력하는 세탁물 처리기기
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제 3 항에 있어서, 상기 제2 에러정보는,상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 체결되지 않은 상태에서 상기 록이 수행되었음을 알리는 정보를 포함하는 세탁물 처리기기
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리드어셈블리와 탑커버의 체결시, 리드어셈블리와 탑커버를 록(lock) 및 언록(lock)하는 잠금부재 및 상기 잠금부재와 연동되는 리드를 포함하는 잠금장치를 제어하는 장치구동부;를 포함하고,상기 잠금장치는, 상기 리드의 상측과 접하는 공통접점, 초기위치에서 상기 리드의 하측과 접하는 초기접점 및 록 위치에서 상기 리드의 하측과 접하는 록접점을 포함하고,상기 리드는 상기 공통접점, 상기 초기접점 및 상기 록접점 중 적어도 하나를 전기적으로 연결됨으로써, 상기 장치구동부로 초기검출신호 또는 검출신호를 출력하고, 상기 장치구동부는,상기 잠금부재가 언록 지점에서 록 지점으로 이동하는 경우, 상기 리드가 초기위치에서 록위치로 이동되었는지 상기 리드를 검출한 검출신호를 출력하는 위치검출부; 및상기 검출신호의 입력시, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 상기 록으로 판단하여 록 정보를 출력하거나, 또는 상기 검출신호 미입력시, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 상기 록이 아닌것으로 판단하여, 록 에러정보를 출력하는 장치제어부;를 포함하는 세탁물 처리기기
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6
제 5 항에 있어서, 상기 위치검출부는,상기 리드의 상측 및 하측이 상기 공통접점과 상기 초기접점에 위치하면 초기검출신호를 출력하고, 상기 리드의 상측 및 하측이 상기 공통접점과 상기 록접점에 위치하면 상기 검출신호를 출력하는 세탁물 처리기기
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제 6 항에 있어서, 상기 장치제어부는, 상기 초기검출신호 입력되고 제1 설정시간 경과 후, 상기 검출신호가 미입력되면 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버 사이에 세탁물의 포끼임 상태로 판단하여 상기 록 에러정보를 출력하는 세탁물 처리기기
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제 5 항에 있어서, 상기 장치제어부는,상기 리드어셈블리와 상기 탑커버 각각에 장착된 자석의 접촉시, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 체결된 것으로 판단하여, 상기 잠금부재를 상기 언록 지점에서 상기 록 지점으로 이동되도록 제어하는 세탁물 처리기기
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9
제 5 항에 있어서, 상기 장치제어부는,상기 검출신호가 입력되고 제2 설정시간 경과후, 상기 검출신호가 입력되지 않으면 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 체결 이탈된 것으로 판단하여, 체결 이탈 정보를 출력하는 세탁물 처리기기
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10
제 9 항에 있어서, 상기 록 정보, 상기 록 에러정보 및 상기 체결 이탈 정보를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 세탁물 처리기기
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11
제 5 항에 있어서, 상기 잠금장치는, 상기 잠금부재가 이동되도록 회전하는 모터;를 더 포함하고,상기 장치구동부는,상기 잠금장치에 포함된 모터를 제 1, 2 회전방향으로 회전시키는 모터구동부; 및상기 모터 회전시, 상기 모터로 공급되는 구동전압을 검출하는 전압검출부;를 더 포함하는 세탁물 처리기기
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12
제 11 항에 있어서, 상기 장치제어부는,상기 구동전압이 설정된 기준전압 미만이면 상기 모터가 고장인 것으로 판단하여 상기 모터구동부를 제어하는 세탁물 처리기기
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13
리드어셈블리와 탑커버 체결시, 입력되는 명령을 기초로 잠금부재가 언록 지점에서 록 지점으로 이동하는 단계;상기 록 지점에서 상기 잠금부재의 위치여부를 검출하는 단계; 및상기 잠금부재가 상기 록 지점에 위치되면 록 정보를 생성하거나, 또는 상기 잠금부재가 상기 록 지점에 위치되지 않으면 록 에러정보를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 검출 단계는,상기 잠금부재와 연동되는 리드의 위치를 검출하고,상기 잠금부재가 상기 언록 지점에서 상기 록 지점으로 이동되면, 상기 리드가 초기위치에서 록위치로 이동되었는지 상기 리드를 검출하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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14
제 13 항에 있어서, 상기 이동 단계 이전에, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버의 체결여부를 감지하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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15
제 14 항에 있어서, 상기 감지 단계는,상기 리드어셈블리와 상기 탑커버 각각에 장착된 자석의 접촉시, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 체결된 것으로 판단하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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제 13 항에 있어서, 상기 검출 단계는,상기 잠금부재가 상기 언록 지점에 위치시 상기 리드의 상측 및 하측이 공통접점 및 초기접점에 접촉되어 초기검출신호를 검출하고, 제1 설정 시간 경과 후 상기 잠금부재가 상기 록 지점에 위치시, 상기 리드의 상측 및 하측이 상기 공통접점 및 록접점에 접촉되어 검출신호를 검출하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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제 18 항에 있어서, 상기 생성 단계는,상기 검출신호 입력시 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버를 록으로 판단하여 상기 록 정보를 생성하거나,또는 상기 검출신호 미입력시 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버 사이에 세탁물의 포끼임 상태로 판단하여 상기 록 에러정보를 생성하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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20
제 13 항에 있어서,상기 생성 단계 이후, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버의 체결 이탈여부를 확인하는 단계;를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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제 20 항에 있어서, 상기 확인 단계는,상기 잠금부재가 상기 록 지점에서 제2 설정 시간 후 최대 지점에 위치하면, 상기 리드어셈블리와 상기 탑커버가 체결 이탈된 것으로 확인하여 체결 이탈 정보를 생성하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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제 21 항에 있어서,상기 록 정보, 상기 록 에러정보 및 상기 체결 이탈 정보 중 적어도 하나를 표시하는 단계;를 더 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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리드어셈블리와 탑커버 체결시, 입력되는 명령을 기초로 잠금부재가 언록 지점에서 록 지점으로 이동되도록 모터를 구동시키는 단계;상기 록 지점으로 상기 잠금부재 이동시 상기 모터로 공급되는 구동전압을 검출하는 단계; 및상기 구동전압을 기초로, 상기 모터의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 검출 단계는,상기 잠금부재와 연동되는 리드의 위치를 검출하고,상기 잠금부재가 상기 언록 지점에서 상기 록 지점으로 이동되면, 상기 리드가 초기위치에서 록위치로 이동되었는지 상기 리드를 검출하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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제 23 항에 있어서, 상기 판단 단계는,상기 구동전압이 설정된 기준전압 미만이면 상기 모터가 고장인 것으로 판단하여, 고장 정보를 외부로 표시하는 세탁물 처리기기의 제어방법
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