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보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2015061967
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요약 본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치는, 4개의 바퀴와 상기 4개의 바퀴의 높이를 조절하기 위한 4개의 액츄에이터로 구성되는 구동부, 높이를 조절하는 2개의 수직 방향 액츄에이터와 상기 수직 방향 액츄에이터를 지지하고 서로 연결하기 위한 연결 부재로 구성되는 기구부, 및 사용자의 동작 의지를 파악하기 위한 복수 개의 센서가 구비되고 상기 센서가 검출한 신호를 기초로 상기 기구부와 구동부를 제어하기 위한 조작부를 포함하여 좌우 대칭형으로 구성되고, 상기 구동부의 4개의 바퀴는 각각 4개의 다리 부재를 통해 상기 기구부에 연결되고 좌우 2개씩의 다리 부재는 각각 동일한 선회축을 매개로 힌지 결합으로 상기 기구부에 연결되고, 상기 4개의 바퀴 중에서 2개의 앞 바퀴는 회전이 가능하도록 모터에 의해 구동되고 방향 조절이 가능하도록 조향 모터가 장착된 축을 통해 대응되는 다리 부재에 연결되고, 2개의 뒤 바퀴는 소정 범위 내에서 모든 방향으로 구동이 가능하도록 조향 축을 통해 대응되는 다리 부재에 연결될 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/04 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100069962 (2010.07.20)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1668711-0000 (2016.10.18)
공개번호/일자 10-2012-0009681 (2012.02.02) 문서열기
공고번호/일자 (20161024) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.07)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장윤영 대한민국 서울특별시 서초구
2 조병림 대한민국 서울특별시 서초구
3 단병주 대한민국 서울특별시 서초구
4 전홍걸 대한민국 서울특별시 서초구
5 민병훈 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인로얄 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층(서초동,서일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0467390-93
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0252053-15
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0438801-71
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0015380-84
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0367559-53
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0664577-62
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0664576-16
10 등록결정서
Decision to grant
2016.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0534336-52
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
4개의 바퀴와 상기 4개의 바퀴의 높이를 조절하기 위한 4개의 액츄에이터로 구성되는 구동부;높이를 조절하는 2개의 수직 방향 액츄에이터와 상기 수직 방향 액츄에이터를 지지하고 서로 연결하기 위한 연결 부재로 구성되는 기구부; 및사용자의 동작 의지를 파악하기 위한 복수 개의 센서가 구비되고 상기 센서가 검출한 신호를 기초로 상기 기구부와 구동부를 제어하기 위한 조작부를 포함하여 좌우 대칭형으로 구성되고,상기 구동부의 4개의 바퀴는 각각 4개의 다리 부재를 통해 상기 기구부에 연결되고 좌우 2개씩의 다리 부재는 각각 동일한 선회축을 매개로 힌지 결합으로 상기 기구부에 연결되고,상기 4개의 바퀴 중에서 2개의 앞 바퀴는 회전이 가능하도록 모터에 의해 구동되고 방향 조절이 가능하도록 조향 모터가 장착된 축을 통해 대응되는 다리 부재에 연결되고, 2개의 뒤 바퀴는 소정 범위 내에서 모든 방향으로 구동이 가능하도록 조향 축을 통해 대응되는 다리 부재에 연결되며,상기 구동부에 구비된 4개의 액츄에이터는,한 쌍의 전방 액츄에이터와 한 쌍의 후방 액츄에이터로 구분되어 각각 쌍으로 제어되거나,한 쌍의 왼쪽 액츄에이터와 한 쌍의 오른쪽 액츄에이터로 구분되어 각각 쌍으로 제어되거나 또는 상기 4개의 액츄에이터가 각각 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 구동부의 액츄에이터는 대응되는 다리 부재와 상기 기구부에 각각 힌지 결합으로 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 구동부의 액츄에이터의 길이 변화에 의해 상기 조작부의 수평 각도를 변경시키거나 전방 다리 부재와 후방 다리 부재 사이의 각도를 변경시키도록 구성된 링크 어셈블리를 더 포함하여 구성되고,상기 구동부의 액츄에이터 중 전방 액츄에이터는 바닥과 평행한 상태로 상기 링크 어셈블리 및 상기 연결 부재에 연결되고, 상기 구동부의 액츄에이터 중 후방 액츄에이터는 상기 링크 어셈블리 및 대응되는 후방 다리 부재에 연결되고, 상기 링크 어셈블리는 대응되는 전방 다리 부재에 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
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1 지식경제부 LG전자(주) 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발