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(A) 단말기가 GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 경우, 인접 RFID(Radio Frequency Identification) 테그들에 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)를 요청하는 신호를 보내는 단계와;(B) 상기 UFID의 요청신호에 대한 응답으로, 상기 인접한 RFID 테그들로부터 UFID를 수신하는 단계와;(C) 상기 수신한 UFID를 분석하여 상기 단말기가 증강현실 서비스를 위한 상기 단말기의 위치값을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제1항에 있어서, 상기 단말기가 증강현실 서비스를 이용 중에 통신 음영지역에 진입한 경우, GPS 신호가 수신되지 않는 것을 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제1항에 있어서, (D) 상기 단말기의 보정한 위치값에 기초하여 상기 단말기가 위치한 위치를 증강현실 UI(user inferface)에 표시하는 단계와;(E) 상기 분석한 UFID 및 상기 단말기의 보정한 위치값에 기초하여, 상기 단말기가 위치한 주변 지역의 지상 또는 지하의 AR 정보, 또는상기 단말기가 위치한 건물 내의 윗층 또는 아래층의 AR 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제1항에 있어서, (a) 상기 UFID를 요청하는 신호를 상기 RFID 테그들에 전송하고 타이머를 작동시키는 단계와;(b) 상기 RFID 테그들로부터 전송한 UFID들을 수신하는 단계와;(c) 상기 수신한 UFID들 각각을 수신 시마다 상기 타이머를 스톱시켜, 상기 수신한 UFID들 각각의 도착시간(TOA)를 측정하는 단계와;(d) 상기 수신한 UFID들에 포함된 위치에 관한 정보를 분석하는 단계와;(e) 상기 측정한 상기 UFID들 각각의 도착시간(TOA)과 상기 분석한 UFID의 위치에 관한 정보를 이용하여, 단말기의 위치값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제4항에 있어서, 상기 수신한 UFID 신호들은 상기 RFID 테그들로부터 수신한 UFID들 중 신호세기가 가장 큰 것부터 적어도 3개 이상 선택되는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제4항에 있어서, 상기 (d) 단계는상기 수신한 UFID 신호들에 포함된 위치에 관한 정보를 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제4항에 있어서, 상기 (e) 단계는상기 측정한 상기 UFID들 각각의 도착시간(TOA)를 이용하여, 상기 단말기와 상기 RFID 테그들 간의 실거리 및 방향을 측정하는 단계와;상기 분석한 UFID의 위치에 관한 정보를 이용하여, 상기 단말이 건물 내에 몇에 위치하는지 판단하거나 또는 건물 외부의 어느 지역에 위치하는지를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제1항에 있어서, 상기 UFID는 상기 RFID 테그들이 RFID 신호에 포함되어 전송되고; 상기 UFID는 위치에 관한 정보를 포함하며; 상기 UFID에 포함된 위치에 관한 정보는, ''지형지물''과, ''관리번호''와, ''위치정보''와, ''고도정보''와, ''속성연결''과, ''오류확인'' 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 UFID를 이용한 증강현실 위치보정방법
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제8항에 있어서, 상기 고도정보는상기 RFID 테그들 각각이 설치된 곳에 대한 지상 또는 지하를 가리키는 정보와, 층 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치측정방법
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실시간을 입력되는 프리뷰 영상을 획득하는 카메라와;상기 프리뷰 영상에 AR(Augmented Reality) 정보를 표시하는 디스플레이와;RFID(Radio Frequency Identification) 테그들에 UFID(Unique Feature Identifier)를 요청하는 신호를 전송하고, 상기 RFID 테그들이 전송한 UFID를 수신하는 이동통신 모듈과;상기 UFID 신호들에 대한 도착시간(TOA: Time of Arrival)를 측정하는 타이머와;상기 측정한 도착시간(TOA)을 이용하여 상기 RFID 테그들의 실거리 및 방향을 계산하고, 상기 수신한 UFID들에서 위치에 관한 정보를 추출하고, 상기 추출한 상기 UFID의 위치에 관한 정보를 분석하고, 상기 계산한 RFID 테그들의 실거리 및 방향과 상기 분석한 UFID 테그들의 위치에 관한 정보를 이용하여 AR 서비스를 위한 단말의 위치값을 보정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기
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제10항에 있어서, 상기 제어부는상기 수신한 UFID들 중에서 신호세기가 가장 큰 것부터 적어도 3개 이상 선택하는 것을 특징으로 하는 단말기
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제10항에 있어서, 상기 분석한 UFID는 상기 RFID 테그들 각각이 전송한 UHF 대역의 RFID 신호를 통하여 전송되고; 상기 UFID는 위치에 관한 정보로서, ''지형지물''와, ''관리번호''와, ''위치정보''와, ''고도정보''와, ''속성연결''과, ''오류확인'' 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기
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제12항에 있어서, 상기 고도정보는상기 RFID 테그들 각각이 설치된 곳에 대한 지상 또는 지하를 가리키는 정보와, 층 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기
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