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마스터 입력부;상기 마스터 입력부의 제어에 의해 동작하고, 선단부에 아치(arch)형의 제 1 이동지지부를 포함하는 로봇 암; 및상기 제 1 이동지지부의 일측단부에 연결되는 적어도 하나의 수술기구를 포함하며, 상기 로봇 암은 상기 마스터 입력부의 제어에 따라, 상기 적어도 하나의 수술기구를 상기 제 1 이동지지부의 곡면을 따라 이동시키는 수술용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 로봇 암은 상기 마스터 입력부의 제어에 따라, 상기 적어도 하나의 수술기구의 이동을 독립적으로 수행하는 수술용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 수술기구는 상기 제 1 이동지지부에 탈부착이 가능하도록 구성되는 수술용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마스터 입력부는 복수개의 명령을 독립적으로 동시에 수행할 수 있도록 구성되는 수술용 로봇 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 수술기구는 상기 제 1 이동지지부의 측면부에 체결되는 수술용 로봇 시스템
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마스터 입력부;상기 마스터 입력부의 제어에 의해 동작하고, 선단부에 아치(arch)형의 제 1 이동지지부와 상기 제 1 이동지지부에 체결되는 적어도 하나의 제 2 이동지지부를 포함하는 로봇 암; 및상기 제 2 이동지지부의 일측단부에 체결되는 적어도 하나의 수술기구를 포함하며, 상기 로봇 암은 상기 마스터 입력부의 제어에 따라, 상기 적어도 하나의 제 2 이동지지부를 상기 제 1 이동지지부의 곡면을 따라 이동시키는 수술용 로봇 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제 2 이동지지부는 상기 제 1 이동지지부의 하단부에 체결되는 수술용 로봇 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 이동지지부는 측면부에 곡면을 따라 홈이 형성되어 있으며, 상기 제 2 이동지지부는 상기 제 1 이동지지부의 홈에 체결되는 수술용 로봇 시스템
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9
제 6 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제 2 이동지지부는 아치형이며, 상기 로봇 암은 상기 마스터 입력부의 제어에 따라, 상기 적어도 하나의 수술기구를 상기 제 2 이동지지부의 곡면을 따라 이동시키는 수술용 로봇 시스템
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10
제 6 항에 있어서,상기 로봇 암은 상기 마스터 입력부의 제어에 따라, 상기 적어도 하나의 수술기구의 이동을 독립적으로 수행하는 수술용 로봇 시스템
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11
제 6 항에 있어서,상기 로봇 암은 상기 마스터 입력부의 제어에 따라, 상기 적어도 하나의 제 2 이동지지부의 이동을 독립적으로 수행하는 수술용 로봇 시스템
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12
제 6 항에 있어서,상기 적어도 하나의 수술기구는 상기 제 2 이동지지부에 탈부착이 가능하도록 구성되는 수술용 로봇 시스템
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13
제 6 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제 2 이동지지부는 상기 제 1 이동지지부에 탈부착이 가능하도록 구성되는 수술용 로봇 시스템
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14
제 6 항에 있어서,상기 마스터 입력부는 복수개의 명령을 독립적으로 동시에 수행할 수 있도록 구성되는 수술용 로봇 시스템
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선단부에 아치(arch)형의 제 1 이동지지부를 포함하며,상기 제 1 이동지지부의 일측단부는 곡면을 따라 홈이 형성되어 있는 로봇 암
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선단부에 아치(arch)형의 제 1 이동지지부; 및상기 제 1 이동지지부에 체결되는 적어도 하나의 제 2 이동지지부를 포함하며,상기 제 1 이동지지부의 일측단부는 곡면을 따라 홈이 형성되어 있는 로봇 암
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제 16 항에 있어서,상기 제 2 이동지지부는 아치형이며, 상기 제 2 이동지지부는 상기 제 1 이동지지부의 곡면을 따라 이동되는 로봇 암
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