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수술용 로봇의 로봇 암(robotic arm)에 탈부착 가능하고, 내부에 흡습성 수지를 수용하는 구동부, 상기 구동부에 결합되어 연장되고, 그 내부로 상기 흡습성 수지가 관통되어 이송되는 샤프트, 및 상기 샤프트의 상기 구동부와 다른 일 측에 결합되고, 상기 구동부의 제어에 따라 상기 샤프트를 관통하여 이송된 흡습성 수지를 잘라내는 절단부를 포함하는 수술기구
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제1 항에 있어서,상기 흡습성 수지를 롤(roll) 형태로 감겨져 보관하도록 상기 구동부의 내부에 구비되는 회전축을 더 포함하고, 상기 흡습성 수지의 일단이 상기 샤프트의 내부를 관통하여 상기 절단부로 노출되는 수술기구
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제2 항에 있어서,상기 절단부는 적어도 하나의 날(blade)을 구비하는 집게의 형상으로 구성되는 수술기구
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제2 항에 있어서,상기 흡습성 수지의 사용량을 측정하도록 구성되는 사용량 측정부를 더 포함하는 수술기구
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제4 항에 있어서,상기 사용량 측정부는, 상기 롤의 회전수를 측정하는 회전수 측정부, 및상기 회전수 측정부에서 측정한 회전수에 근거하여 상기 흡습성 수지의 사용량을 계산하는 연산부를 포함하는 수술기구
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제4 항에 있어서,상기 사용량 측정부에서 측정한 상기 흡습성 수지의 사용량에 대한 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 수술기구
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7
제4 항에 있어서,상기 사용량 측정부는 상기 절단부의 동작 횟수를 측정하는 절단횟수 측정부를 더 포함하는 수술기구
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제1 항 내지 제7 항에 있어서,상기 흡습성 수지는 거즈(gauze)인 수술기구
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마스터 입력부,상기 마스터 입력부의 제어에 의해 동작하는 적어도 하나의 로봇 암, 상기 로봇 암에 연결되어 수술부위로 흡습성 수지를 이송하는 제1 수술기구, 및상기 제1 수술기구에 의해 상기 수술부위로 이송된 상기 흡습성 수지의 단부를 잡아 빼내는 제2 수술기구를 포함하고,상기 제1 수술기구는,상기 로봇 암에 탈부착 가능하고, 내부에 상기 흡습성 수지를 수용하는 구동부, 상기 구동부에 결합되어 연장되고, 그 내부로 상기 흡습성 수지가 이송되는 샤프트, 및상기 샤프트의 상기 구동부와 다른 일 측에 결합되고, 상기 구동부의 제어에 따라 상기 흡습성 수지를 잘라내는 절단부를 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제9 항에 있어서,상기 제1 수술기구는 상기 흡습성 수지를 롤(roll) 형태로 감겨지도록 상기 구동부의 내부에 구비되는 회전축을 더 포함하고, 상기 흡습성 수지의 일단이 상기 샤프트의 내부를 관통하여 상기 절단부로 노출되는 수술용 로봇 시스템
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제10 항에 있어서,상기 절단부는 적어도 하나의 날(blade)을 구비하는 집게의 형상으로 구성되는 수술용 로봇 시스템
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제10 항에 있어서,상기 수술기구는 상기 흡습성 수지의 사용량을 측정하도록 구성되는 사용량 측정부를 더 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제12 항에 있어서,상기 사용량 측정부는, 상기 롤의 회전수를 측정하는 회전수 측정부, 및상기 회전수 측정부에서 측정한 회전수에 근거하여 상기 흡습성 수지의 사용량을 계산하는 연산부를 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제12 항에 있어서,상기 사용량 측정부에서 측정한 상기 흡습성 수지의 사용량에 대한 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제12 항에 있어서,상기 사용량 측정부는 상기 절단부의 동작 횟수를 측정하는 절단횟수 측정부를 더 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제9 항 내지 제15 항에 있어서,상기 흡습성 수지는 거즈(gauze)인 수술용 로봇 시스템
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