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수술용 로봇의 로봇 암(robotic arm)에 탈부착 가능하도록 구성되는 구동부, 상기 구동부에 결합되어 연장되는 샤프트, 상기 샤프트의 상기 구동부와 다른 일 측에 결합되어 상기 구동부의 제어에 따라 동작하는 이펙터(effecter), 및 상기 샤프트의 내부를 관통하여 연장 형성되어 수술부위의 불순물을 흡입하도록 구성되는 흡인관을 포함하는 수술기구
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제1 항에 있어서,상기 흡인관의 상기 구동부 측 단부에 연결되어 상기 흡인관을 통해 불순물을 흡인하는 진공장치를 더 포함하는 수술기구
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제1 항에 있어서,상기 흡인관의 일 측 단부는 상기 이펙터에 부착되는 수술기구
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제3 항에 있어서,상기 이펙터는 그라스퍼, 가위 및 바늘집게 중 어느 하나인 수술기구
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제1 항에 있어서,상기 샤프트와 상기 이펙터를 연결하는 관절부를 더 포함하고, 상기 샤프트는 플렉서블한 재질로 형성되는 수술기구
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마스터 입력부,상기 마스터 입력부의 제어에 의해 동작하는 로봇 암, 및상기 로봇 암에 연결되는 수술기구를 포함하고,상기 수술기구는,상기 로봇 암에 탈부착 가능하도록 구성되는 구동부, 상기 구동부에 결합되어 연장되는 샤프트, 상기 샤프트의 상기 구동부와 다른 일 측에 결합되어 상기 구동부를 통해 상기 마스터 조작부의 제어에 따라 동작하는 이펙터 (effecter), 및 상기 샤프트의 내부를 관통하여 연장 형성되어 수술부위의 불순물을 흡입하도록 구성되는 흡인관을 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제6 항에 있어서,상기 흡인관의 상기 구동부 측 단부에 연결되어 상기 흡인관을 통해 불순물을 흡인하는 진공장치를 더 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제6 항에 있어서,상기 흡인관은 상기 이펙터에 부착되는 수술용 로봇 시스템
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제8 항에 있어서,상기 이펙터는 그라스퍼, 가위 및 바늘집게 중 어느 하나인 수술용 로봇 시스템
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제6 항에 있어서,상기 샤프트와 상기 이펙터를 연결하는 관절부를 더 포함하고, 상기 샤프트는 플렉서블한 재질로 형성되는 수술기구
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