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보행 보조 시스템 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015063207
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 보조 시스템 제어 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 사용자가 팔을 얹어놓도록 구성된 상판 프레임; 상기 상판 프레임의 하부에 위치하는 하판 프레임;과 상기 상판 프레임과 상기 하판 프레임 사이에 구비되는 복수의 제어 센서들로 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치에서, 상기 제어 센서는, 상기 하판 프레임에 부착되는 하판 고정부; 상기 하판 고정부의 일면에 부착되는 복수의 압축 센서들; 상기 압축 센서의 상단에 위치하며, 상기 압축 센서에 접촉되는 고무 장치; 상기 하판 고정부에 수직으로 위치하여, 사용자의 동작에 따라 이동성을 부여되어, 상기 압축 센서에 사용자의 힘을 전달하는 수직 고무 장치; 상기 상판 프레임에 부착되어, 상기 수직 고무 장치와 결합되는 상판 고정부로 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하며, 반응 속도가 매우 빠르고, 오작동의 위험이 적어, 사용자의 조작 의지를 직관적으로 측정할 수 있다. 그리고, 본 발명의 보행 보조 시스템 제어 장치는 범용적으로 사용되는 압축 센서를 이용하므로, 적은 비용으로 보행 보조 시스템 제어 장치를 구성할 수 있다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100106684 (2010.10.29)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1676307-0000 (2016.11.09)
공개번호/일자 10-2012-0045260 (2012.05.09) 문서열기
공고번호/일자 (20161115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.07)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전홍걸 대한민국 서울특별시 서초구
2 박준호 대한민국 서울특별시 서초구
3 장윤영 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)
2 방해철 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0704596-39
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0252784-61
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-1239774-57
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0437750-62
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0015354-07
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0416650-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0740518-40
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0740519-96
11 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0573410-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 팔을 얹어놓도록 구성된 상판 프레임; 상기 상판 프레임의 하부에 위치하는 하판 프레임;과 상기 상판 프레임과 상기 하판 프레임 사이에 구비되는 복수의 제어 센서들; 및 상기 제어 센서로부터 발생되는 신호를 분석하여 사용자의 조작 의도를 파악하는 제어 시스템으로 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치에서,상기 제어 센서는,상기 하판 프레임에 부착되는 하판 고정부; 상기 하판 고정부의 일면에 부착되는 복수의 압축 센서들; 상기 압축 센서의 상단에 위치하며, 상기 압축 센서에 접촉되는 고무 장치; 상기 하판 고정부에 수직으로 위치하여, 사용자의 동작에 따라 이동성을 부여되어, 상기 압축 센서에 사용자의 힘을 전달하는 수직 고무 장치; 상기 상판 프레임에 부착되어, 상기 수직 고무 장치와 결합되는 상판 고정부로 구성되고,상기 압축 센서는, 상기 고무 장치와의 접촉에 의한 압축력에 따른 압축 신호를 발생시키고,상기 제어 시스템은, 상기 압축 신호를 이용하여 사용자의 힘을 6축의 힘과 모멘트로 측정하도록 구성되는 보행 보조 시스템 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어 센서는,상기 고무 장치를 고정하기 위한 고정틀을 더 포함하는 보행 보조 시스템 제어 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 압축 센서들은,상기 하판 고정부의 내부 일면에 부착되어 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 압축 센서들은,상기 하판 고정부의 외부 일면에 부착되어 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 상판 프레임 하부 일면에 부착되며, 사용자의 동작에 따라 움직이도록 구성되어, 상기 하판 고정부의 외부 일면에 부착되어 있는 상기 압축 센서에 접촉되는 외부 고무장치를 더 포함하는 보행 보조 시스템 제어 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 압축 센서와 상기 고무 장치 사이에 일정 거리의 이격이 형성되는 보행 보조 시스템 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 압축 센서와 상기 고무 장치 사이에 스프링이 삽입되어 구성되는 보행 보조 시스템 제어 장치
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제 1 항에 있어서,상기 제어 시스템은,상기 사용자의 힘에 관한 정보를 저장하도록 구성된 보행 보조 시스템 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 엘지전자 주식회사 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발