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적어도 두 개의 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤이 직선 이동할 수 있는 공간으로 형성된 적어도 두 개의 피스톤 프레임을 포함하는 피스톤부;상기 피스톤부의 일면에 위치하여, 상기 피스톤을 이동시킬 수 있는 동력을 전달하도록 구성된 동력부;상기 피스톤부의 다른 일면에 위치하여, 수술기구로 구성된 수술기구부; 와상기 피스톤의 일면에 부착되어, 상기 수술기구부가 위치한 방향으로 형성되어 있으며, 일정한 힘에 의해 휘어짐이 가능하도록 구성된 적어도 두 개의 샤프트부를 포함하는 수술기구 형태 변형 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 샤프트부의 일측면에 부착되어, 상기 샤프트부의 위치를 고정시키도록 구성된 고정부를 더 포함하는 수술기구 형태 변형 시스템
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3 |
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제 1 항에 있어서,상기 수술기구부에는,상기 샤프트부의 이동 경로를 제어하도록 구성된 적어도 하나의 가이드 고리가 부착되어 있는 수술기구 형태 변형 시스템
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4 |
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제 1 항에 있어서,상기 동력부는,공기의 압력을 이용하도록 동력을 전달하도록 구성된 수술기구의 형태 변형 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 피스톤부는,상기 적어도 두개의 피스톤이 서로 독립적으로 이동할 수 있도록 구성된 수술기구 형태 변형 시스템
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적어도 두 개의 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤이 직선 이동할 수 있는 공간으로 형성된 적어도 두 개의 피스톤 프레임을 포함하는 피스톤부;상기 피스톤부의 일면에 위치하여, 상기 피스톤을 이동시킬 수 있는 동력을 전달하도록 구성된 동력부;상기 피스톤부의 다른 일면에 위치하여, 수술기구로 구성된 수술기구부; 와상기 피스톤의 일면에 부착되어, 상기 수술기구부가 위치한 방향으로 형성되어 있으며, 일정한 힘에 의해 휘어짐이 가능하도록 구성된 적어도 두 개의 샤프트부를 포함하고,상기 샤프트부를 상기 수술기구부가 위치한 방향으로 이동시켜, 상기 수술기구부의 형태를 변형시키도록 구성된 수술기구 형태 변형 시스템
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7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 샤프트부를 상기 수술기구부가 위치한 방향의 반대 방향으로 이동시켜, 상기 수술기구부의 형태를 변형시키도록 구성된 수술기구 형태 변형 시스템
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8
제 6 항에 있어서,상기 샤프트부의 일측면에 부착되어, 상기 샤프트부의 위치를 고정시키도록 구성된 고정부를 더 포함하는 수술기구 형태 변형 시스템
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9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 수술기구부에는,상기 샤프트부의 이동 경로를 제어하도록 구성된 적어도 하나의 가이드 고리가 부착되어 있는 수술기구 형태 변형 시스템
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10 |
10
제 6 항에 있어서,상기 동력부,공기의 압력을 이용하도록 동력을 전달하도록 구성된 수술기구 형태 변형 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 피스톤부는,상기 적어도 두개의 피스톤이 서로 독립적으로 이동할 수 있도록 구성된 수술기구 형태 변형 시스템
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