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수술용 로봇의 로봇 암(robot arm)에 탈부착 가능하도록 구성되는 구동부;상기 구동부에 결합되어 연장되는 샤프트;상기 샤프트의 상기 구동부와 다른 일측에 결합되어 상기 구동부의 제어에 따라 동작하는 이펙터를 포함하며,상기 이펙터는 접철식의 지지대를 포함하는 수술 기구
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제 1 항에 있어서,상기 이펙터는 상기 샤프트로부터 탈부착이 가능한 수술 기구
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제 1 항에 있어서,상기 지지대는 다수개의 홈부를 포함하는 원형통으로 구성되는 수술 기구
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제 1 항에 있어서,상기 이펙터는 수술용 부자재의 이송을 위한 이송수단으로, 상기 구동부의 제어에 따라 상기 접철식 지지대를 폴딩하는 수술 기구
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마스터 입력부;상기 마스터 입력부의 제어에 의해 동작하는 로봇 암; 및상기 로봇 암에 연결되는 수술 기구를 포함하고,상기 수술 기구는 상기 로봇 암에 탈부착 가능하도록 구성되는 구동부;상기 구동부에 결합되어 연장되는 샤프트; 및상기 샤프트의 상기 구동부와 다른 일 측에 결합되어 상기 구동부를 통해 상기 마스터 조작부의 제어에 따라 동작하는 이펙터를 포함하며,상기 이펙터는 접철식의 지지대를 포함하는 수술용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 이펙터는 상기 샤프트로부터 탈부착이 가능한 수술용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 지지대는 다수개의 홈부를 포함하는 원형통으로 구성되는 수술용 로봇 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 이펙터는 수술용 부자재의 이송을 위한 이송수단으로, 상기 마스터 조작부의 제어에 따라 상기 접철식 지지대를 폴딩하는 수술용 로봇 시스템
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