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수술용 로봇 암(arm)에 부착되며, 상기 수술용 로봇 암의 일면에 탈부착 가능하도록 구성된 프레임부와 수술 기구가 구비되는 기구부를 포함하는 수술 기구 시스템에 있어서,결합부재로 구성되어, 상기 프레임부에 연결되는 제 1 결합부와;상기 제 1 결합부에 대응되는 결합부재로 구성되어, 상기 기구부에 연결되는 제 2 결합부를 포함하며,상기 제 1 결합부와 상기 제 2 결합부는 상호 체결되어 고정되도록 구성된 수술 기구 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프레임부에 상기 제 1 결합부를 연결시키는 제 1 연결부와, 상기 기구부에 상기 제 2 결합부를 연결시키는 제 2 연결부를 더 포함하는 수술 기구 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 연결부 또는 상기 제 2 연결부는,와이어(wire)로 구성된 수술 기구 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 연결부 또는 상기 제 2 연결부는,적어도 두 개의 프레임이 상호 연결되어 구성되는 링크 연결 구조로 구성된 수술 기구 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 연결부는 상기 제 1 결합부를 상기 프레임부 방향으로, 상기 제 2 연결부는 상기 제 2 결합부는 상기 기구부 방향으로, 끌어당겨 이동시키도록 구성되는 수술 기구 시스템
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6
제 2 항에 있어서,상기 제 1 결합부와 상기 제 1 연결부는 상기 프레임부 내부에 삽입되도록 구성되고, 상기 제 2 결합부와 상기 제 2 연결부는 상기 기구부 내부에 삽입되도록 구성되는 수술 기구 시스템
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7
제 1 항에 있어서,상기 프레임부와 상기 기구부의 일면에는, 상기 프레임부와 상기 기구부가 상호 체결되어 고정되도록 구성되는 고정부가 구비되는 수술 기구 시스템
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8
수술용 로봇 암(arm)에 부착되며, 상기 수술용 로봇 암의 일면에 탈부착 가능하도록 구성된 프레임부와 수술 기구가 구비되는 기구부를 포함하는 수술 기구 시스템에 있어서,결합부재로 구성되어, 상기 프레임부 또는 상기 기구부에 연결되도록 구성된 결합부와;상기 결합부를 상기 프레임부 또는 상기 기구부에 연결시키도록 구성된 연결부를 포함하는 수술 기구 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 연결부는,와이어(wire)로 구성된 수술 기구 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 연결부는,적어도 두 개의 프레임이 상호 연결되어 구성되는 링크 연결 구조로 구성된 수술 기구 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 결합부와 상기 연결부는,상기 프레임부 또는 상기 기구부 내부에 삽입되도록 구성되는 수술 기구 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 프레임부와 상기 기구부의 일면에는, 상기 프레임부와 상기 기구부가 상호 체결되어 고정되도록 구성되는 고정부가 구비되는 수술 기구 시스템
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