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복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법에 있어서,제1이미지 센서를 이용하여, 상기 멀티미디어 디바이스의 주변에 위치한 제1영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 제1영상으로부터 depth data 를 추출하는 단계;상기 추출된 depth data 를 이용하여 적어도 하나 이상의 사용자의 얼굴을 디텍트하는 단계;제2이미지 센서를 이용하여, 상기 디텍트된 사용자의 얼굴에 대한 제2영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 제2영상으로부터 특징 정보를 추출하는 단계;상기 추출된 특징 정보에 대응하는 데이터를 저장하고 있는 메모리에 액세스 하는 단계; 그리고상기 메모리에 저장된 특정 사용자를 식별하는 정보를 추출하는 단계를 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 디텍트하는 단계는,상기 사용자의 얼굴에 대한 위치 정보인 x, y, z 값들을 계산하는 단계 -상기 x는 상기 촬영된 제1영상에서 상기 얼굴의 가로축에 대한 위치, 상기 y는 상기 촬영된 제1영상에서 상기 얼굴의 세로축에 대한 위치, 그리고 상기 z는 상기 사용자의 얼굴과 제1이미지 센서 사이의 거리를 의미-를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제2영상을 촬영하는 단계는,상기 계산된 x, y, z 값들에 기초하여, 상기 사용자의 얼굴에 대한 영역을 줌인하여 촬영하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제어 방법은,상기 제1이미지 센서의 위치와 상기 제2이미지 센서의 위치 사이의 물리적 거리에 기초하여, 상기 촬영된 제2영상을 보상하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 메모리에 저장된 특정 사용자를 식별하는 정보를 추출하는 상기 단계는,상기 특정 사용자를 식별하는 정보가 존재하는 경우, 상기 특정 사용자를 위하여 기설정된 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 메모리에 저장된 특정 사용자를 식별하는 정보를 추출하는 상기 단계는,상기 특정 사용자를 식별하는 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 인식된 사용자를 상기 메모리에 저장하기 위한 가이드 메시지를 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제1이미지 센서는 depth camera에 대응하고, 상기 제2이미지 센서는 RGB camera에 대응하는복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제1이미지 센서 및 상기 제2이미지 센서는 상기 멀티미디어 디바이스에 임베디드 되거나 또는 상기 멀티미디어 디바이스의 외부에 위치한 모듈로 설계되어 있는복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서에 있어서,멀티미디어 디바이스 주변에 위치한 적어도 하나 이상의 사용자에게 빛을 발산하는 이미터(emitter);상기 발산된 빛을 이용하여 제1영상을 촬영하고, 상기 촬영된 제1영상으로부터 depth data 를 추출하고, 상기 추출된 depth data 를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자의 얼굴을 디텍트하는 제1이미지 센서; 상기 디텍트된 사용자의 얼굴에 대한 제2영상을 촬영하고, 상기 촬영된 제2영상으로부터 특징 정보를 추출하는 제2이미지 센서; 그리고상기 추출된 특징 정보를 상기 멀티미디어 디바이스에 전송하는 인터페이스를 포함하는 적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 제1이미지 센서는,상기 사용자의 얼굴에 대한 위치 정보인 x, y, z 값들을 계산하며, 상기 x는 상기 촬영된 제1영상의 가로축을 기준으로에서 상기 사용자의 얼굴의 가로축에 대한 위치, 상기 y는 상기 촬영된 제1영상의 세로축에 대한 위치, 그리고 상기 z는 상기 사용자의 얼굴과 제1이미지 센서 사이의 거리를 의미하는 적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제10항에 있어서,상기 제2이미지 센서는,상기 계산된 x, y, z 값들에 기초하여, 상기 사용자의 얼굴에 대한 영역을 줌인하여 촬영하는 적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 제1이미지 센서의 위치와 상기 제2이미지 센서의 위치 사이의 물리적 거리에 기초하여, 상기 촬영된 제2영상을 보상하는 보상 모듈을 더 포함하는 적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 이미터는 IR(Infra Red) 이미터에 대응하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 제1이미지 센서는 depth camera에 대응하고, 상기 제2이미지 센서는 RGB camera에 대응하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제14항에 있어서,상기 이미터는 코드화된 패턴 영상을 상기 사용자에게 연속적으로 투영하고,상기 depth camera 는, 상기 사용자에 의해 투영된 영상의 패턴이 왜곡된 정도를 이용하여, 상기 사용자의 위치를 추정하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제14항에 있어서,상기 depth camera 는,상기 이미터에 의해 발산된 light 와 상기 사용자에 의해 투영된(reflected) light 간의 시간 차이를 이용하여, 상기 사용자의 위치를 추정하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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