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복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법에 있어서,제1이미지 센서를 이용하여, 상기 멀티미디어 디바이스의 주변에 위치한 제1영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 제1영상으로부터 depth data 를 추출하는 단계;상기 추출된 depth data 를 이용하여 적어도 하나 이상의 사용자의 얼굴 그리고 포즈 정보를 디텍트하는 단계;제2이미지 센서를 이용하여, 상기 디텍트된 사용자의 얼굴에 대한 제2영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 제2영상으로부터 특징 정보를 추출하는 단계; 상기 제1이미지 센서를 통해 획득된 포즈 정보 그리고 상기 제2이미지 센서를 통해 획득된 특징 정보에 기초하여 특정 사용자를 식별할 수 없는 경우, 신체 정보를 저장하고 있는 메모리에 엑세스 하는 단계; 그리고상기 포즈 정보 및 상기 특징 정보 뿐만 아니라, 상기 메모리에 액세스 하여 검출한 상기 신체 정보에 기초하여 특정 사용자를 식별하는 정보를 추출하는 단계를 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 특정 사용자의 포즈 정보 및 대응하는 특징 정보를 맵핑하여 상기 메모리에 저장하는 단계; 상기 메모리에 저장된 포즈 정보 및 대응하는 특징 정보와, 상기 제1이미지 센서를 통해 획득된 포즈 정보 및 상기 제2이미지 센서를 통해 획득된 특징 정보 각각을 비교하는 단계; 그리고각각이 동일한 경우, 상기 특정 사용자를 시청자(viewer) 로 선택하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 특정 사용자의 신체 정보 및 대응하는 특징 정보를 맵핑하여 상기 메모리에 저장하는 단계;상기 메모리에 저장된 신체 정보 및 대응하는 특징 정보와, 상기 제1이미지 센서를 통해 획득된 신체 정보 및 상기 제2이미지 센서를 통해 획득된 특징 정보 각각을 비교하는 단계; 그리고각각이 동일한 경우, 상기 특정 사용자를 시청자(viewer) 로 선택하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제1이미지 센서를 통해 획득된 포즈 정보가 상기 메모리에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 메모리에 저장된 포즈 정보에 해당하는 동작을 가이드 하는 메시지가 출력되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 디텍트는 단계는,상기 사용자의 얼굴에 대한 위치 정보인 x, y, z 값들을 계산하는 단계 -상기 x는 상기 촬영된 제1영상에서 상기 얼굴의 가로축에 대한 위치, 상기 y는 상기 촬영된 제1영상에서 상기 얼굴의 세로축에 대한 위치, 그리고 상기 z는 상기 사용자의 얼굴과 제1이미지 센서 사이의 거리를 의미-를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 제2영상을 촬영하는 단계는,상기 계산된 x, y, z 값들에 기초하여, 상기 사용자의 얼굴에 대한 영역을 줌인하여 촬영하는 단계를 더 포함하는 복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제1이미지 센서는 depth camera에 대응하고, 상기 제2이미지 센서는 RGB camera에 대응하는복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제1이미지 센서 및 상기 제2이미지 센서는 상기 멀티미디어 디바이스에 임베디드 되거나 또는 상기 멀티미디어 디바이스의 외부에 위치한 모듈로 설계되어 있는복수개의 이종 이미지 센서를 이용하는 멀티미디어 디바이스의 제어 방법
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적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서에 있어서,멀티미디어 디바이스 주변에 위치한 적어도 하나 이상의 사용자에게 빛을 발산하는 이미터(emitter)를 이용하여, 제1영상을 촬영하고, 상기 촬영된 제1영상으로부터 depth data 를 추출하고, 상기 추출된 depth data 를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 사용자의 얼굴, 신체 정보 그리고 포즈 정보를 디텍트하는 제1이미지 센서; 상기 디텍트된 사용자의 얼굴에 대한 제2영상을 촬영하고, 상기 촬영된 제2영상으로부터 특징 정보를 추출하는 제2이미지 센서; 신체 정보를 저장하고 있는 메모리; 그리고상기 제1이미지 센서를 통해 획득된 포즈 정보 그리고 상기 제2이미지 센서를 통해 획득된 특징 정보에 기초하여 특정 사용자를 식별할 수 없는 경우, 상기 신체 정보를 저장하고 있는 메모리에 액세스 하는 컨트롤러를 포함하되,상기 컨트롤러는 상기 포즈 정보 및 상기 특징 정보 뿐만 아니라 상기 메모리에 액세스 하여 검출한 상기 신체 정보에 기초하여 특정 사용자를 식별하는 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 이미터는 IR(Infra Red) 이미터에 대응하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 제1이미지 센서는 depth camera에 대응하고, 상기 제2이미지 센서는 RGB camera에 대응하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제11항에 있어서,상기 이미터는 코드화된 패턴 영상을 상기 사용자에게 연속적으로 투영하고,상기 depth camera 는, 상기 사용자에 의해 투영된 영상의 패턴이 왜곡된 정도를 이용하여, 상기 사용자의 위치를 추정하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제11항에 있어서,상기 depth camera 는,상기 이미터에 의해 발산된 light 와 상기 사용자에 의해 투영된(reflected) light 간의 시간 차이를 이용하여, 상기 사용자의 위치를 추정하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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제9항에 있어서,상기 신체 정보는,상기 제1이미지 센서를 통해 촬영된 상기 사용자의 팔 길이, 어깨 넓이, 키 또는 얼굴 사이즈 중 적어도 하나 이상을 포함하는적어도 하나 이상의 사용자를 인식하는 복수개의 이종 이미지 센서
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