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스테레오 카메라를 이용하여 2개의 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성부;기준 형상 패턴 데이터와 기준거리가 저장된 데이터 저장부;상기 영상 정보 생성부에서 생성된 영상 정보를 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 기준 형상 패턴 데이터와 비교하여 상기 기준 형상 패턴 데이터에 부합하는 물체의 형상 패턴을 인식하는 형상 인식부;상기 형상 인식부에서 목적하는 물체의 형상으로 인식한 물체와의 거리를 측정하기 위하여, 상기 영상 정보 생성부에서 생성된 2개의 영상정보 사이의 양안시차를 이용하여 거리 측정을 수행하는 거리 측정부; 상기 형상 인식부에서 목적한 물체의 형상으로 인식한 형상 패턴에 대하여 상기 거리 측정부에서 측정한 거리가 상기 데이터 저장부에 저장된 기준거리 이내라고 판단되는 경우 경고 신호를 발생하는 신호 발생 판단부; 및상기 신호 발생 판단부에 의하여 발생된 경고 신호를 수신하여 경고음을 발생하는 경고음 발생부;를 포함하는 차량용 경보 장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 저장부는 복수의 기준 형상 패턴에 대한 데이터를 가지는 차량용 경보 장치
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제 2 항에 있어서,상기 데이터 저장부는 상기 복수의 기준 형상 패턴에 각각 대응되는 복수의 기준거리를 가지는 차량용 경보 장치
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제 3 항에 있어서,상기 신호 발생 판단부는 상기 데이터 저장부를 참조하여 인식된 형상 패턴에 대응되는 기준거리를 산출하는 차량용 경보 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 데이터 저장부에 저장된 기준 형상 패턴 데이터는 차랑, 신호등 및 사람 중 적어도 하나에 관한 데이터를 포함하는 차량용 경보 장치
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제 5 항에 있어서,상기 신호등에 관한 데이터는 신호등의 적색등 또는 주황색등의 점등 여부를 구별하는 컬러 형상 패턴 데이터인 차량용 경보 장치
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제1항에 있어서,상기 기준 형상 패턴 데이터는 물체의 표준적인 형상이 패턴 구성화 된 차량용 경보 장치
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제1항에 있어서,상기 형상인식부는 물체의 종류를 구분하여 목적하는 물체의 형상 패턴을 인식하는 차량용 경보 장치
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스테레오 카메라를 이용하여 2개의 영상정보를 생성하는 단계;데이터 저장부에 기 저장된 기준 형상 패턴 데이터를 상기 영상정보와 비교하여 상기 기준 형상 패턴 데이터에 부합하는 물체의 형상 패턴을 인식하는 단계;상기 2개의 영상 정보 사이의 양안시차를 이용하여 상기 형상 패턴을 인식하는 단계에서 인식된 목적하는 물체와의 거리를 측정하는 단계;상기 거리 측정 단계에서 측정된 목적하는 물체와의 거리를 상기 데이터 저장부에 저장된 기준거리와 비교하여 기준거리 이내인 경우 경고 신호를 발생하는 단계; 및상기 발생된 경고 신호에 의하여 경고음을 발생시키는 단계;를 포함하는 차량용 경보 방법
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제 9 항에 있어서,상기 데이터 저장부는 복수의 기준 형상 패턴에 대한 데이터를 가지는 차량용 경보 방법
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제 10 항에 있어서,상기 데이터 저장부는 상기 복수의 기준 형상 패턴에 각각 대응되는 복수의 기준거리를 가지는 차량용 경보 방법
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제 11 항에 있어서,상기 경고 신호 발생 단계에서 상기 데이터 저장부를 참조하여 인식된 형상 패턴에 대응되는 기준거리를 산출하는 차량용 경보 방법
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제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 데이터 저장부에 저장된 기준 형상 패턴 데이터는 차랑, 신호등 및 사람 중 적어도 하나에 관한 데이터를 포함하는 차량용 경보 방법
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제 13 항에 있어서,상기 신호등에 관한 데이터는 신호등의 적색등 또는 주황색등의 점등 여부를 구별하는 컬러 형상 패턴 데이터인 차량용 경보 방법
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제9항에 있어서,상기 기준 형상 패턴 데이터는 물체의 표준적인 형상이 패턴 구성화 된 차량용 경보 방법
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제9항에 있어서,상기 형상 패턴을 인식하는 단계는 물체의 종류를 구분하여 목적하는 물체의 형상 패턴을 인식하는 차량용 경보 방법
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