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제어신호를 근거로 모터에 모터구동전압을 인가하는 인버터; 상기 인버터와 상기 모터의 사이에 배치되어, 상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 전류 검출유닛; 및 상기 모터구동전류와 속도지령을 근거로 산출된 전압지령 및 DC 링크 전압으로부터 연산된 전압변조지수에 따라, 복수의 펄스 폭 변조방식 중 어느 하나를 근거로 상기 제어신호를 생성하여 상기 인버터에 출력하는 제어유닛을 포함하고, 상기 복수의 펄스 폭 변조방식은, 최적 전압 변조 방식, 정현파 전압 변조 방식, 공간 벡터 펄스 폭 변조 방식, 불연속 펄스 폭 변조 중 선택된 둘 이상의 방식이고, 상기 제어유닛은, 상기 전압변조지수가 기설정된 기준변조지수보다 작으면 상기 공간 벡터 펄스 폭 변조 방식을 선택하고, 상기 기준변조지수보다 크면 상기 불연속 펄스 폭 변조 방식을 선택하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 기준변조지수는 각각의 변조방식에 따른 고조파 왜곡률 곡선이 교차하는 지점의 변조지수로 설정되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 속도지령과 상기 모터의 속도 또는 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 입력받고, 전류지령을 출력하는 속도 제어부; 상기 전류지령과 상기 검출 전류를 입력받고, 상기 전압지령을 출력하는 전류 제어부; 및 제어주기(Ts) 동안 상기 인버터에서 출력 가능한 유효 전압 벡터들을 합성하여 상기 전압지령을 추종하도록 상기 제어신호를 생성하여 상기 인버터로 출력하는 펄스 폭 변조 제어부(PWM 제어부)를 포함하는 모터 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 모터구동전류를 입력받고, 상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 연산부 ; 상기 속도지령과 상기 연산 속도를 입력받고, 전류지령을 출력하는 속도 제어부; 상기 전류지령과 상기 검출 전류를 입력받고, 상기 전압지령을 출력하는 전류 제어부; 및 제어주기(Ts) 동안 상기 인버터에서 출력 가능한 유효 전압 벡터들을 합성하여 상기 전압지령을 추종하도록 상기 제어신호를 생성하여 상기 인버터로 출력하는 펄스 폭 변조 제어부(PWM 제어부)를 포함하는 모터 제어 장치
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제6 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 전류 검출유닛과 연결되고, 상기 전류 검출유닛에서 검출된 전류를 정지좌표계 전류로 변환하는 정지좌표 변환부; 상기 정지좌표계 전류를 동기좌표계 전류로 변환하고, 상기 동기좌표계 전류를 상기 전류 제어부로 피드백하고, 상기 연산부로 입력하는 동기좌표 변환부를 포함하는 모터 제어 장치
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제5 항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 전류 검출유닛과 연결되고, 상기 전류 검출유닛에서 검출된 전류를 정지좌표계 전류로 변환하는 정지좌표 변환부; 상기 입력된 상기 회전자의 위치로부터 추정된 위상값에 근거하여 상기 정지좌표계 전류를 동기좌표계 전류로 변환하고, 상기 동기좌표계 전류를 상기 전류 제어부로 피드백하는 동기좌표 변환부를 포함하는 모터 제어 장치
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제7 항 또는 제8항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 전류 검출부와 상기 펄스 폭 변조 제어부(PWM 제어부) 사이에 배치되고, 상기 위상값에 근거하여, 동기좌표계 전압지령을 정지좌표계 전압지령으로 변환하는 동기좌표 역변환부를 더 포함하는 모터 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 전류 검출유닛은 상기 인버터와 상기 모터 사이에 연결되어 연속적으로 상기 모터구동전류를 검출하는 전류 트랜스듀서인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
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상용 교류 전원을 변환하여 직류 전압을 출력하는 컨버터와, 상기 직류 전압을 평활화하는 평활 유닛과, 상기 평활화된 직류 전압을 변환하여 모터에 모터 구동 전압을 인가하는 인버터를 구비한 모터 제어 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 모터에 인가되는 모터구동전류를 검출하는 단계; 속도지령을 입력받는 단계; 상기 모터구동전류와 상기 속도지령을 근거로 전압지령을 산출하는 단계; 상기 전압지령 및 DC 링크 전압으로부터 연산된 전압변조지수를 비교하는 단계; 비교 결과, 상기 연산된 전압변조지수가 기설정된 기준변조지수보다 작으면 공간 벡터 펄스 폭 변조 방식을 선택하고, 상기 연산된 전압변조지수가 기설정된 준변조지수보다 크면 불연속 펄스 폭 변조 방식을 선택하여 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어신호를 상기 인버터에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치의 제어방법
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제 11항에 있어서, 상기 전압지령을 산출하는 단계는 상기 모터의 속도 또는 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 검출하는 과정; 상기 속도지령과 상기 검출 속도를 근거로 전류지령을 산출하는 과정; 및 상기 전류지령과 상기 검출 전류를 근거로 상기 전압지령을 산출하는 과정을 포함하는 모터 제어 장치의 제어방법
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제 11항에 있어서, 상기 전압지령을 산출하는 단계는 상기 모터의 속도와 상기 모터 내에 구비된 회전자의 위치를 연산하는 과정; 상기 속도지령과 상기 연산 속도를 근거로 전류지령을 산출하는 과정; 및 상기 전류지령과 상기 검출 전류를 근거로 상기 전압지령을 산출하는 과정을 포함하는 모터 제어 장치의 제어방법
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