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흡입되는 실내공기의 이물질 제거를 위해 흡입구에 필터가 설치되는 공기조화기에 있어서, 상기 흡입구에 설치된 상기 필터 위를 이동하면서 청소하는 청소로봇;상기 청소로봇이 기준위치에 위치하는지 여부를 감지하는 청소로봇 위치센서; 상기 기준위치로부터 이동하는 상기 청소로봇의 이동시간을 측정하는 타이머; 및필터청소 시작 시, 상기 청소로봇 위치센서의 감지신호에 대응하여 상기 청소로봇이 상기 기준위치로부터 필터청소를 시작하도록 제어하고, 상기 타이머에 의해 측정된 상기 이동시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면 상기 청소로봇이 이동방향을 전환하도록 그 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 공기조화기의 운전 상태 및 필터청소에 대한 진행상태를 문자, 숫자, 이미지 및 특수 기호 중 적어도 하나의 조합으로 표시하는 표시부를 더 포함하는 공기조화기
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 필터청소가 설정되면, 상기 청소로봇으로 필터청소에 대한 제어명령을 인가하고, 상기 진행상태를 상기 표시부에 표시하고, 필터청소가 취소되면 바로 상기 진행상태 표시를 종료하고 상기 청소로봇이 상기 기준위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기
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제 3 항에 있어서, 상기 제어부는 필터청소가 취소 후 다시 설정되면, 즉시 필터청소에 대한 상기 진행상태를 상기 표시부에 표시하고, 상기 청소로봇이 상기 기준위치로 이동 후, 상기 기준위치로부터 필터청소를 시작하도록 하는 공기조화기
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 청소로봇으로부터 입력되는 청소 진행 상태에 대한 정보, 상기 청소로봇의 이동시간, 그리고 필터청소 시작 전 상기 청소로봇의 이동시간을 바탕으로 청소 진행률을 산출하여 상기 진행상태를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 청소로봇은 청소 시작 시 기준위치로부터 소정 방향으로 이동하면서 필터청소를 시작하여 청소 진행 상태에 대한 정보를 상기 제어부로 입력하고, 청소중 필터청소가 취소되거나 필터청소가 완료되면, 상기 기준위치로 이동 후 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 공기조화기
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제 6 항에 있어서, 상기 청소로봇은 상기 이동시간이 상기 기준시간 도달 시 이동 방향을 전환하고, 상기 기준위치 도달 시 다시 이동방향을 전환하는 것을 특징으로 하는 공기조화기
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제 1 항에 있어서, 상기 청소로봇 위치센서는 상기 흡입구의 상, 하, 좌, 우 중 어느 일 측에 설치되어 상기 청소로봇의 유무를 감지하고, 상기 기준위치는 상기 청소로봇 위치센서가 설치된 위치인 것을 특징으로 하는 공기조화기
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필터청소가 설정되면, 청소로봇이 기준위치로부터 이동하며 흡입구에 설치된 필터를 청소하는 단계;상기 청소로봇의 이동시간이 기 설정된 기준시간에 도달하면, 상기 청소로봇이 이동방향을 전환하여 필터청소를 수행하는 단계;상기 청소로봇이 상기 기준위치에 도달하면서 다시 이동방향을 전환하고 상기 청소로봇의 이동시간을 다시 측정하여, 이동방향 전환을 반복하여 필터를 청소하는 단계; 및청소가 완료되면, 상기 청소로봇이 상기 기준위치로 이동 후 동작을 종료하는 단계를 포함하는 공기조화기의 필터 청소 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 필터청소 설정 시, 필터청소에 대한 진행상태를 표시부에 표시하고, 상기 청소로봇이 상기 기준위치에 위치하지 않는 경우, 상기 청소로봇이 기준위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 필터 청소 방법
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제 10 항에 있어서, 필터청소 중, 상기 청소로봇으로부터 입력되는 필터청소의 진행상태에 대한 정보를 바탕으로 상기 진행상태를 갱신하여 표시하고, 필터청소가 완료되면, 필터청소 완료 안내를 소정 시간 표시한 후 상기 진행상태 표시를 종료하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 필터 청소 방법
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제 10 항에 있어서, 필터청소 중 필터청소가 취소되면, 상기 진행상태 표시를 즉시 종료하고, 상기 청소로봇이 필터청소를 중지하고 상기 기준위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 필터 청소 방법
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제 12 항에 있어서, 필터청소 취소 후, 다시 필터청소가 설정되면, 상기 진행상태를 다시 표시하고, 상기 청소로봇이 상기 기준위치로부터 이동한 후 필터청소를 다시 시작하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 필터 청소 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 흡입구의 어느 일 측에 설치된 청소로봇 위치센서로부터 입력되는 감지신호에 대응하여 상기 청소로봇이 기준위치에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 기준시간은 상기 청소로봇이 상기 기준위치로부터 출발하여 상기 흡입구의 반대측에 도달하는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 필터 청소 방법
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