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카메라; 및동일한 객체를 서로 다른 노출(exposure)에서 촬영하도록 설정하고, 상기 카메라를 통해 획득되는 입력 영상의 특정 픽셀에 대하여 높은 동적 영역의(HDR, High Dynamic Range) 영상을 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는,상기 특정 픽셀에 대하여 상기 서로 다른 노출에서 촬영되는 입력 영상의 색 변환 영상을 변환하여 광 노출값(photometric exposure value)을 추정하고, 기준 노출시간에 대한 상대 노출시간(relative exposure time)을 이용하여, 상기 각 노출에서 촬영되는 각 영상의 상대 조도(relative illuminance)를 추정하고, 미리 정의된 범위에서 지수모델을 적용하는 방법으로 상기 상대 조도를 조절하여 상기 HDR 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 생성된 HDR 영상에 대하여 명암대비(contrast) 및 포화(saturation)를 조절하고, 상기 서로 다른 노출에서 획득되는 영상 프레임의 공간적 이동을 보정하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 미리 정의된 범위 내에서 상기 상대 조도에 대하여 거듭제곱(power law) 연산을 수행하고, 상기 미리 정의된 범위 내에서 상기 HDR 영상이 [0, 214] 범위 내에 존재하도록 상기 색 변환 영상을 역 변환하며, 상기 상대 조도에 상기 서로 다른 노출에 대응되는 가중치를 적용하여 상기 HDR 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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제3항에 있어서, 상기 미리 정의된 범위는 [0,1] 영역인 것을 특징으로 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가중치를 상기 입력 영상의 색 변환 영상에 따라 변경하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,첫 번째 노출의 색상 밝기값이 [0,5] 범위에 존재하거나, 마지막 노출의 색상 밝기값이 [250,255]의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 가중치를 상기 입력 영상의 색 변환 영상에 따라 변경하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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제1항에 있어서, 상기 색 변환 영상은,RGB, CMYK, HSL, YUV 및 YIQ로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 컬러 모델에 따라서 결정되는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 장치
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특정 픽셀에 대하여 서로 다른 노출에서 촬영되는 입력 영상을 입력받아서 광 노출값으로 변환하는 단계;상기 각 노출에 대하여, 기준 노출시간에 대한 상대 노출시간을 추정하는 단계;상기 상대 노출시간을 이용하여 상기 각 노출에서 촬영되는 각 영상의 상대 조도를 추정하는 단계; 및미리 정의된 동적 영역에서 지수모델을 적용하는 방법으로 상기 상대 조도를 조절하여 HDR 영상을 생성하는 단계를 포함하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 방법
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제8항에 있어서,상기 생성된 HDR 영상에 대하여 명암대비(contrast)와 포화(saturation)를 조절하는 단계; 및상기 서로 다른 노출에서 획득되는 영상 프레임의 공간적 이동을 고정시키는 프레임 매칭 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 프레임 매칭 단계는,평균 노출 시간에 따른 프레임을 기본 프레임으로 설정하는 단계;상기 입력 영상의 특정 색 변환 영상에 대하여, 최소 노출시간을 갖는 프레임을 상기 최소 노출시간 및 최대 노출시간과 연관시켜 채널 조정하는 단계;상기 조정된 모든 채널에 대하여 각각 한 쌍의 일차원 특징 벡터를 생성하는 단계;평균 노출시간을 갖는 입력 영상에 대하여 한 쌍의 특징 벡터를 할당하는 단계; 및상기 평균 노출시간에 대응되는 특징 벡터와 상기 조정된 채널에 대응하는 일차원 특징벡터의 직교 상관값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 높은 동적 영역의 영상을 생성하는 방법
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