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로터;상기 로터와 일정 갭을 두고 배치되는 스테이터;상기 스테이터에 설치되는 콜렉터; 및 상기 로터와 스테이터 사이의 자기장 변화를 감지하는 자기소자;를 포함하며,상기 로터는,링 형상의 마그넷 홀더; 및상기 마그넷 홀더의 외주면 중 일정 구간에만 배치되며, 자기력 방향이 회전축의 축 방향에 대해 수직으로 형성되는 마그넷;을 포함하는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 8 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 마그넷과 대응되는 위치에 호 형상으로 마련되는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 9 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 마그넷 홀더의 외면에 일정 갭을 두고 배치되는 스테이터 홀더의 일정 구간에만 고정되고, 복수의 스테이터 투스를 구비하는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 10 항에 있어서, 상기 마그넷은 상기 마그넷 홀더의 90도 이상 180도 이하의 구간에 N극과 S극을 갖는 2개의 마그넷으로 구성되고,상기 스테이터는 상기 스테이터 홀더의 상기 마그넷 홀더와 대응되는 위치에 호 형상으로 형성되는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 11 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 마그넷과 마주보는 위치에 적어도 2개의 스테이터 투스를 가지는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 12 항에 있어서, 상기 스테이터는,스테이터 홀더의 일측에 고정되는 제 1 스테이터; 상기 스테이터 홀더의 타측으로, 상기 제 1 스테이터 고정위치의 반대편에 설치되는 제 2 스테이터; 및상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 일체로 형성되는 스테이터 투스;를 포함하며,상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 형성된 상기 스테이터 투스는 서로 교차되게 배치되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 13 항에 있어서, 상기 콜렉터는,상기 제 1 및 제 2 스테이터의 상측 및 하측에 각각 1개씩 링 형상으로 마련되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 8 항에 있어서, 상기 마그넷은,2개의 N극과 2개의 S극이 교번하여 배치되는 4폴(pole)을 가지는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 16 항에 있어서, 상기 스테이터는,스테이터 홀더의 일측에 고정되는 제 1 스테이터; 상기 스테이터 홀더의 타측으로, 상기 제 1 스테이터 고정위치의 반대편에 설치되는 제 2 스테이터; 및상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 일체로 형성되는 스테이터 투스;를 포함하며,상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 형성된 상기 스테이터 투스는 서로 교차되게 배치되어, 상기 4폴의 마그넷의 각 극성별로 1:1 대응되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 8 항에 있어서, 상기 자기소자는상기 콜렉터에서 연장되는 제 1 및 제 2 고정부 사이에 배치되는 2개의 홀 소자(Hall IC)인 스티어링 시스템의 토크센서
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제 18 항에 있어서, 상기 제 1 고정부는 스테이터 홀더의 일측에 고정되는 제 1 콜렉터에서 연장되어 절곡되고,상기 제 2 고정부는 상기 스테이터 홀더의 타측으로, 상기 제 1 콜렉터 고정위치의 반대편에 설치되는 제 2 콜렉터에서 연장되어 절곡되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 19 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 고정부는 상기 마그넷과 평행하게 배치되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 19 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 고정부는,상기 마그넷과 대응되는 위치에 형성되는 스티어링 시스템의 토크센서
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