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스티어링 시스템의 토크 센서

  • 기술번호 : KST2015063796
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요약 본 발명의 스티어링 시스템의 토크센서는 로터와, 상기 로터와 일정 갭을 두고 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 스테이터에서 발생되는 자기장을 감지하는 홀 IC 및 상기 스테이터와 홀 IC 사이에 배치되는 콜렉터를 포함하고, 상기 로터는 링 형태의 마그넷 홀더와, 상기 마그넷 홀더의 외주면 중 일정 구간에만 구비되고 4 폴(pole)을 갖는 마그넷을 포함하며, 상기 콜렉터는 스테이터의 상면 및 하면에 각각 링 형태로 형성되고 콜렉터의 일측에서 수직으로 연장되어 상기 홀 IC가 고정되는 고정부를 갖도록 구성되어, 구조를 단순화하여 제조비용을 줄일 수 있고 오토바이나, 전동 자전거의 조향 토크를 측정을 하기 적합하고 멀티 턴(Multi Turn) 조향 핸들각을 요구하는 차량에도 적용이 가능하다.
Int. CL B62D 6/10 (2006.01) G01L 3/10 (2006.01)
CPC B62D 6/10(2013.01) B62D 6/10(2013.01)
출원번호/일자 1020100131275 (2010.12.21)
출원인 엘지이노텍 주식회사
등록번호/일자 10-1238508-0000 (2013.02.22)
공개번호/일자 10-2012-0069932 (2012.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지이노텍 주식회사 대한민국 서울특별시 강서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강민철 대한민국 서울특별시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지이노텍 주식회사 서울특별시 강서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0842773-17
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0361189-38
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0485731-50
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0504069-23
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2012.07.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2012.07.05 수리 (Accepted) 9-1-2012-0054747-46
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0457437-87
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0797051-06
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0797052-41
10 등록결정서
Decision to grant
2012.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0724982-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.27 수리 (Accepted) 4-1-2014-0093826-77
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2017-5035901-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5136723-03
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5011221-01
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번호 청구항
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로터;상기 로터와 일정 갭을 두고 배치되는 스테이터;상기 스테이터에 설치되는 콜렉터; 및 상기 로터와 스테이터 사이의 자기장 변화를 감지하는 자기소자;를 포함하며,상기 로터는,링 형상의 마그넷 홀더; 및상기 마그넷 홀더의 외주면 중 일정 구간에만 배치되며, 자기력 방향이 회전축의 축 방향에 대해 수직으로 형성되는 마그넷;을 포함하는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 8 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 마그넷과 대응되는 위치에 호 형상으로 마련되는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 9 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 마그넷 홀더의 외면에 일정 갭을 두고 배치되는 스테이터 홀더의 일정 구간에만 고정되고, 복수의 스테이터 투스를 구비하는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 10 항에 있어서, 상기 마그넷은 상기 마그넷 홀더의 90도 이상 180도 이하의 구간에 N극과 S극을 갖는 2개의 마그넷으로 구성되고,상기 스테이터는 상기 스테이터 홀더의 상기 마그넷 홀더와 대응되는 위치에 호 형상으로 형성되는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 11 항에 있어서, 상기 스테이터는,상기 마그넷과 마주보는 위치에 적어도 2개의 스테이터 투스를 가지는 스티어링 시스템의 토크 센서
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제 12 항에 있어서, 상기 스테이터는,스테이터 홀더의 일측에 고정되는 제 1 스테이터; 상기 스테이터 홀더의 타측으로, 상기 제 1 스테이터 고정위치의 반대편에 설치되는 제 2 스테이터; 및상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 일체로 형성되는 스테이터 투스;를 포함하며,상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 형성된 상기 스테이터 투스는 서로 교차되게 배치되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 13 항에 있어서, 상기 콜렉터는,상기 제 1 및 제 2 스테이터의 상측 및 하측에 각각 1개씩 링 형상으로 마련되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 8 항에 있어서, 상기 마그넷은,2개의 N극과 2개의 S극이 교번하여 배치되는 4폴(pole)을 가지는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 16 항에 있어서, 상기 스테이터는,스테이터 홀더의 일측에 고정되는 제 1 스테이터; 상기 스테이터 홀더의 타측으로, 상기 제 1 스테이터 고정위치의 반대편에 설치되는 제 2 스테이터; 및상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 일체로 형성되는 스테이터 투스;를 포함하며,상기 제 1 및 제 2 스테이터 각각에 형성된 상기 스테이터 투스는 서로 교차되게 배치되어, 상기 4폴의 마그넷의 각 극성별로 1:1 대응되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 8 항에 있어서, 상기 자기소자는상기 콜렉터에서 연장되는 제 1 및 제 2 고정부 사이에 배치되는 2개의 홀 소자(Hall IC)인 스티어링 시스템의 토크센서
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제 18 항에 있어서, 상기 제 1 고정부는 스테이터 홀더의 일측에 고정되는 제 1 콜렉터에서 연장되어 절곡되고,상기 제 2 고정부는 상기 스테이터 홀더의 타측으로, 상기 제 1 콜렉터 고정위치의 반대편에 설치되는 제 2 콜렉터에서 연장되어 절곡되는 스티어링 시스템의 토크센서
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제 19 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 고정부는 상기 마그넷과 평행하게 배치되는 스티어링 시스템의 토크센서
21 21
제 19 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 고정부는,상기 마그넷과 대응되는 위치에 형성되는 스티어링 시스템의 토크센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.