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무선인식 리더를 통해 위치 추적 대상에 장착되는 무선 인식 태그의 거리 값을 제공받는 수신부;상기 무선인식 태그가 위치할 수 있는 전체 공간을 좌표화한 제 1 좌표 정보 및 상기 제 1 좌표 정보에 기초하여 상기 무선인식 리더가 설치된 위치에 해당되는 좌표값들로 이루어진 제 2 좌표 정보를 포함한 맵 데이터를 저장하는 저장부; 및상기 제 2 좌표정보를 이용하여 상기 거리 값을 전송하는 무선인식 리더의 위치에 대응되는 제 1 좌표값을 추적하고, 상기 제 1 좌표정보를 이용하여 상기 제 1 좌표값으로부터 상기 전송된 거리 값 반경 내에 존재하는 복수의 제 2 좌표값을 추적하며, 상기 추적한 복수의 제 2 좌표값 중 상기 무선인식 리더가 위치한 독립 공간 내에 포함된 제 2 좌표값을 상기 무선인식 태그의 위치로 인식하는 위치 추적부를 포함하는 실시간 위치 추적 장치
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제 1항에 있어서,상기 전체 공간은 복수의 독립 공간을 포함하며,상기 제 1 좌표 정보는 상기 각각의 독립 공간에 따라 구분된 복수의 제 3 좌표 정보들로 이루어지는 실시간 위치추적 장치
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제 5항에 있어서,상기 위치 추적부는,상기 추적한 제 1 좌표값에 기초하여, 상기 무선인식 리더가 설치된 독립 공간에 대응되는 제 3 좌표 정보를 확인하고,상기 추적된 복수의 제 2 좌표값 중 상기 제 3 좌표 정보 내에 포함된 제 2 좌표값을 상기 무선인식 태그의 위치로 인식하는 실시간 위치추적 장치
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제 6항에 있어서,상기 맵 데이터는,상기 무선인식 태그가 실제 접근할 수 있는 위치에 대응되는 제 4 좌표 정보를 더 포함하며,상기 위치 추적부는,상기 추적한 제 2 좌표값 중 상기 제 4 좌표 정보 내에 포함된 제 2 좌표값을 상기 무선인식 태그의 위치로 인식하는 실시간 위치추적 장치
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제 5항에 있어서,상기 무선인식 리더는,하나의 독립 공간 내에 단일 개 설치되어 상기 무선인식 태그의 거리 값을 상기 수신부로 전송하는 실시간 위치 추적 장치
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제 8항에 있어서,상기 무선인식 리더는,TWR(Two Way Ranging) 기법을 이용하여 상기 추적 대상에 장착된 무선 인식 태그와의 거리 값을 측정하는 실시간 위치 추적 장치
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위치 추적 대상에 부착된 무선인식 태그가 무선인식 리더에 접근하는 단계;상기 무선인식 리더를 통해 상기 접근한 무선인식 태그와의 거리가 측정되고, 상기 측정된 거리에 대한 거리 값이 위치인식 서버로 전송되는 단계; 및상기 위치인식 서버에서 기저장된 맵 데이터 및 상기 전송되는 거리 값을 이용하여 상기 무선인식 태그의 위치를 추적하는 단계를 포함하며,상기 맵 데이터는 상기 무선인식 태그가 위치할 수 있는 전체 공간을 좌표화한 제 1 좌표정보 및 상기 무선인식 리더가 설치된 위치에 대응되는 제 2 좌표정보를 포함하며,상기 위치를 추적하는 단계는,상기 제 2 좌표정보를 이용하여 상기 무선인식 리더의 설치 위치에 따른 제 1 좌표값을 추적하는 단계와,상기 제 1 좌표정보에 포함된 모든 좌표값 중 상기 제 1 좌표값을 기준으로 상기 전송된 거리 값 반경 내에 위치한 복수의 제 2 좌표값을 추적하는 단계와,상기 추적한 복수의 제 2 좌표값 중 상기 무선인식 리더가 위치한 독립 공간 내에 포함된 제 2 좌표값을 상기 무선인식 태그의 위치로 인식하는 단계를 포함하는 실시간 위치 추적 방법
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제 10항에 있어서,상기 전체 공간은 복수 개의 독립 공간으로 구분되며,상기 제 1 좌표정보는 각각의 독립 공간을 좌표화한 복수 개의 제 3 좌표정보들로 이루어지는 실시간 위치 추적 방법
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제 12항에 있어서,상기 위치를 추적하는 단계는,상기 복수의 제 3 좌표정보 중 상기 추적한 제 1 좌표값을 포함하는 제 3 좌표정보를 확인하는 단계와,상기 추적한 복수의 제 2 좌표값 중 상기 확인한 제 3 좌표 정보 내에 포함된 제 2 좌표값을 상기 무선인식 태그의 위치로 인식하는 단계를 더 포함하는 실시간 위치 추적 방법
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제 13항에 있어서,상기 전체 공간은,상기 무선인식 태그의 접근이 가능한 공간과, 접근이 불가능한 공간으로 구분되며,상기 맵 데이터는 상기 무선인식 태그의 접근 가능 공간에 대한 좌표값들로 이루어진 제 4 좌표정보를 더 포함하는 실시간 위치 추적 방법
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제 14항에 있어서,상기 위치를 추적하는 단계는상기 제 3 좌표 정보 내에 포함된 제 2 좌표값이 확인되면, 상기 확인된 제 2 좌표값 중 상기 제 4 좌표정보 내에 포함된 제 2 좌표값을 재확인하는 단계와,상기 재확인된 제 2 좌표값을 상기 무선인식 태그의 최종 위치로 인식하는 단계를 더 포함하는 실시간 위치 추적 방법
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제 12항에 있어서,상기 무선인식 리더는,하나의 독립 공간 내에 단일개 설치되는 실시간 위치 추적 방법
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제 16항에 있어서,상기 무선인식 리더는,TWR(Two Way Ranging) 기법을 이용하여 상기 접근한 무선인식 태그와의 거리 값을 측정하는 실시간 위치 추적 방법
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