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사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성된 지지대를 포함하는 조작부;상기 조작부의 하단에 연결되고 상기 조작부를 지지하는 탑승 프레임;상기 탑승 프레임에 연결되어 상기 사용자가 앉을 수 있도록 구성된 의자;상기 탑승 프레임 또는 상기 의자에 부착된 일 단부를 중심으로 회동하도록 구성된 구동 프레임;상기 구동 프레임에 연결되고, 상기 구동 프레임을 회동시켜 상기 이동 보조 시스템의 높이를 조절하는 구동장치; 및 상기 구동 프레임의 일 단부에 부착된 바퀴를 포함하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동 프레임은,상기 구동장치와 연결되는 내측 구동 프레임; 및상기 바퀴와 지면의 경사각이 일정하도록, 내측 구동 프레임과 평행하게 이동하는 외측 구동 프레임으로 구성된 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동장치는,상기 구동 프레임의 내측에 연결되고, 길이가 조절되어, 상기 구동 프레임을 회동시키는 프레임으로 구성된 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동장치는,상기 구동 프레임에 연결되고, 상기 구동 프레임을 회동시키는 모터로 구성된 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부는,상기 사용자의 조작에 따라, 상기 구동장치가 상기 구동 프레임에 힘을 가하도록 하는 구동신호 또는 상기 이동 보조 시스템의 진행방향을 결정하는 조향신호를 생성하는 입력장치를 더 포함하는 이동 보조 시스템
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제5항에 있어서,상기 구동장치는,상기 입력장치에 생성된 상기 구동신호에 따라 상기 구동 프레임을 회동시키도록 구성된 이동 보조 시스템
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제5항에 있어서,상기 바퀴는,상기 입력장치에 생성된 상기 조향신호에 따라 상기 이동 보조 시스템을 이동시키도록 구성된 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부는,지면에 의한 상기 지지대의 기울기를 측정하도록 구성된 센서; 및상기 센서로부터 상기 기울기를 입력 받아, 상기 이동 보조 시스템의 기울기를 제어하는 보정신호를 생성하고, 상기 생성된 보정신호를 상기 구동장치에 출력하는 제어유닛을 더 포함하는 이동 보조 시스템
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제8항에 있어서,상기 구동장치는,상기 제어유닛에서 출력한 상기 보정신호에 따라, 상기 이동 보조 시스템의 기울기를 조정하도록 상기 구동 프레임을 회동시키는 이동 보조 시스템
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제9항에 있어서,상기 센서는,상기 이동 보조 시스템과 상기 사용자 간의 거리를 측정하도록 구성된 이동 보조 시스템
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제10항에 있어서,상기 센서에서 측정된 상기 이동 보조 시스템과 상기 사용자 간의 거리를 이용하여, 상기 이동 보조 시스템과 상기 사용자가 일정한 거리를 유지하도록, 상기 바퀴를 구동시키도록 구성된 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 의자 상기 탑승 프레임 또는 상기 구동 프레임에 연결되어, 상기 사용자가 등을 기댈 수 있도록 구성된 등받이를 더 포함하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 바퀴는,모터와 일체화된 형태(In-Wheel Motor) 또는 전방향 구동한 형태(Omni-Wheel)로 구성된 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부는,상기 지지대의 일면에 부착되어, 상기 사용자가 손으로 잡아 상기 지지대에 지지하도록 구성된 손잡이를 더 포함하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 바퀴를 고정시키도록 구성되는 록킹부를 더 포함하는 이동 보조 시스템
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