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차량의 주변 영역을 촬영하는 다수의 카메라들과; 상기 차량의 서로 다른 방향에 각각 위치된 다수의 음향 출력부와;상기 촬영된 영상으로부터 장애물 및 상기 장애물의 위치를 검출하고, 상기 다수의 음향 출력부 중에서 상기 검출한 장애물의 위치에 인접한 음향 출력부를 선택하고, 상기 선택된 음향 출력부를 통해 경보음을 출력(선행 기술들과의 차별점)하는 제어부와; 상기 검출된 장애물 및 상기 장애물의 위치를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 다수의 카메라들 및 상기 다수의 음향 출력부는,상기 차량의 전방, 후방, 좌측 방향, 우측 방향에 각각 위치되는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 다수의 카메라들 중에서 상기 장애물이 검출된 영상을 촬영한 카메라의 촬영 방향을 상기 장애물의 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상을 근거로 현재 위치로부터 상기 장애물의 거리를 검출하고, 상기 검출된 거리를 상기 장애물의 방향과 함께 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상으로부터 상기 장애물이 검출되면, 상기 장애물 및 상기 장애물의 위치를 알리는 메시지를 발생하고, 상기 발생한 메시지를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 현재 위치가 미리 설정된 도로일 때 자동으로 상기 다수의 카메라를 동작시킴으로써 상기 장애물을 검출하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 다수의 카메라들 중에서 상기 장애물이 검출된 영상을 촬영한 카메라와 동일한 방향에 위치한 음향 출력부를 선택하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 현재 위치로부터 상기 장애물까지의 거리를 산출하고, 상기 산출된 장애물의 거리를 근거로 상기 경보음의 볼륨 레벨을 증가 또는 감소시키고, 상기 볼륨 레벨이 증가 또는 감소된 경보음을 상기 선택된 음향 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상으로부터 장애물이 검출되면 상기 차량의 현재 속도를 근거로 상기 경보음의 볼륨 레벨을 증가 또는 감소시키고, 상기 볼륨 레벨이 증가 또는 감소된 경보음을 상기 선택된 음향 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 현재 위치로부터 상기 장애물까지의 거리를 산출하고, 상기 차량의 현재 속도를 검출하고, 상기 산출된 장애물의 거리 및 상기 현재 속도를 근거로 상기 경보음의 볼륨 레벨을 증가 또는 감소시키고, 상기 볼륨 레벨이 증가 또는 감소된 경보음을 상기 선택된 음향 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 현재 위치로부터 상기 장애물까지의 거리를 산출하고, 상기 산출된 장애물의 거리 및 주간 또는 야간 시간대에 따라, 상기 경보음의 볼륨 레벨 및 상기 차량의 전조등의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상으로부터 장애물이 검출되면 상기 차량의 현재 속도 및 주간 또는 야간 시간대에 따라, 상기 경보음의 볼륨 레벨 및 상기 차량의 전조등의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 장치
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다수의 카메라들을 통해 차량의 주변 영역을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 영상으로부터 장애물 및 상기 장애물의 위치를 검출하는 단계와;상기 차량의 서로 다른 방향에 각각 위치된 다수의 음향 출력부 중에서 상기 검출한 장애물의 위치에 인접한 음향 출력부를 선택하는 단계와;상기 선택된 음향 출력부를 통해 경보음을 출력(선행 기술들과의 차별점)하는 단계와; 상기 검출된 장애물 및 상기 장애물의 위치를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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제13항에 있어서, 상기 장애물의 위치를 검출하는 단계는, 상기 다수의 카메라들 중에서 상기 장애물이 검출된 영상을 촬영한 카메라의 촬영 방향을 상기 장애물의 방향으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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제14항에 있어서, 상기 장애물의 위치를 검출하는 단계는,상기 촬영된 영상을 근거로 현재 위치로부터 상기 장애물의 거리를 검출하ㄴ는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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제13항에 있어서, 상기 선택된 음향 출력부를 통해 경보음을 출력하는 단계는,현재 위치로부터 상기 장애물까지의 거리를 산출하는 단계와;상기 산출된 장애물의 거리를 근거로 상기 경보음의 볼륨 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계와;상기 볼륨 레벨이 증가 또는 감소된 경보음을 상기 선택된 음향 출력부를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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제13항에 있어서, 상기 촬영된 영상으로부터 장애물이 검출되면 상기 차량의 현재 속도를 근거로 상기 경보음의 볼륨 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계와;상기 볼륨 레벨이 증가 또는 감소된 경보음을 상기 선택된 음향 출력부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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제13항에 있어서, 현재 위치로부터 상기 장애물까지의 거리를 산출하는 단계와;상기 산출된 장애물의 거리 및 주간 또는 야간 시간대에 따라, 상기 경보음의 볼륨 레벨 및 상기 차량의 전조등의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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제13항에 있어서, 상기 촬영된 영상으로부터 장애물이 검출되면 상기 차량의 현재 속도 및 주간 또는 야간 시간대에 따라, 상기 경보음의 볼륨 레벨 및 상기 차량의 전조등의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경보 발생 방법
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