| 1 |
1
적외선을 감지하는 감지장치;잔디를 절삭하는 절삭장치 및 상기 감지장치가 구비된 본체;빛을 받아 전류를 생성하는 광전지; 및상기 절삭장치가 구동되는 지역을 한정하도록 상기 광전지를 통해 발생된 적외선을 조사하여 경계를 형성하는 경계표시장치를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 경계표시장치는 상기 경계의 코너 부분에 배치되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 경계표시장치는,상기 경계를 연결하여 닫힌 경로를 형성하도록 복수로 배치되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 경계표시장치는 외관을 형성하는 하우징을 포함하며,상기 광전지는 상기 하우징의 상측에 배치되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 경계표시장치는 빛을 발광하는 램프부를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 본체는,상기 감지장치가 적외선을 감지하면 상기 적외선이 형성하는 경계를 따라 이동되도록 구동되는 이동장치를 더 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 감지장치는 적외선을 감지하는 적외선 센서를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 감지장치는 상기 경계표시장치의 존재여부를 감지하는 초음파센서를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 9 |
9
적외선을 감지하는 감지장치;잔디를 절삭하는 절삭장치 및 상기 감지장치가 구비된 본체; 및상기 절삭장치가 구동되는 지역을 한정하도록 적외선을 조사하여 경계를 형성하고, 상기 경계의 모서리에 각각 세워진 복수의 경계표시장치를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,빛을 받아 전류를 생성하는 광전지를 더 포함하고,상기 경계표시장치는,상기 광전지에서 생성된 전류을 이용하여 적외선을 조사하는 적외선 조사부를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제9항에 있어서,상기 경계표시장치는,상기 경계를 연결하여 닫힌 경로를 형성하도록 복수로 배치되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 13 |
13
제10항에 있어서,상기 경계표시장치는 외관을 형성하는 하우징을 포함하며,상기 광전지는 상기 하우징의 상측에 배치되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 14 |
14
제9항에 있어서,상기 경계표시장치는 빛을 발광하는 램프부를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
|
| 15 |
15
임의의 방향으로 이동하는 제1단계;이동 중 감지장치가 적외선을 감지하면, 상기 적외선에 인접하여 평행하게 이동하는 제2단계;상기 제2단계 이후에, 상기 감지장치가 적어도 하나의 경계표시장치를 감지하면 방향전환모드에 따라 상기 감지된 하나의 경계표시장치를 기준으로 방향전환하는 제3단계;방향전환 후 다른 경계표시장치를 향해 적외선을 따라 평행하게 이동하는 제4단계;상기 제4단계 이후에, 이동 중 상기 다른 하나의 경계표시장치를 감지하면 상기 제3단계 내지 상기 제4단계를 반복하는 제5단계; 및상기 제5단계 이후에, 최초로 적외선을 감지한 지역에 도착하면 하나의 닫힌 경로를 저장하는 제6단계;를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇의 제어방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 제3단계에서 상기 감지장치는 초음파를 이용하여 상기 경계표시장치를 감지하는 잔디 깎기용 이동로봇의 제어방법
|
| 17 |
17
제15항에 있어서,상기 제5단계 이후에, 최초로 적외선을 감지한 지역에 도착하지 못하면 상기 제2단계로 되돌아 가는 잔디 깎기용 이동로봇의 제어방법
|
