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지능형 운전자 주행 안전 보조 시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)을 수행하는 단계; 센서를 통해서 운전자의 상태를 모니터링하는 단계; 상기 지능형 운전자 주행 안전 보조 시스템의 수행을 취소할 경우, 상기 센서를 통해서 모니터링된 운전자의 상태를 기반으로 상기 안전 보조 시스템의 수행 취소를 상기 운전자에게 전달할 방법을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 안전 보조 시스템의 수행 취소 전달 방법을 상기 운전자에게 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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제 1항에 있어서, 상기 운전자의 상태를 모니터링 하는 단계에서는 카메라, 체온계, 심장 박동 측정기, 혈중 알코올 농도 측정기, 혈당 측정기 또는 그 어떠한 조합의 센서를 이용해서 운전자의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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제 1항에 있어서, 상기 운전자의 상태를 모니터링 하는 단계에서는 카메라가 소정의 시간 간격으로 운전자의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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제 1항에 있어서, 상기 운전자의 상태를 모니터링 하는 단계에서는 카메라를 통해서 운전자의 졸음, 음주, 기타 부주의 상태 또는 그 어떠한 조합의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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제 1항에 있어서, 상기 운전자의 상태를 모니터링 하는 단계에서는 카메라를 통한 영상인식을 통해서 운전자의 얼굴의 상태, 눈의 상태를 또는 그 어떠한 조합의 상태를 인식하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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제 1항에 있어서, 상기 안전 보조 시스템의 수행 취소를 상기 운전자에게 전달하는 방법을 결정하는 단계에서는 표시 장치 내에 경고 메시지 표시, 소리에 의한 경고, 조명의 색깔 및 깜박임에 의한 경고, 운전석 및 기타 동승 자석 진동 및 햅틱 경고, 안전 밸트 장력을 통한 경보 또는 그 어떠한 조합을 이용해서 상기 운전자에게 전달할지를 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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제 1항에 있어서, 상기 결정된 안전 보조 시스템의 수행 취소 전달 방법을 상기 운전자에게 전달하는 단계에서는 상기 운전자가 경보 및 기타 경고에 반응하지 않을 때 자동으로 주행 가능한 안전 지역까지 주행하는 오류 허용 제어(fault tolerant control)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 방법
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지능형 운전자 주행 안전 보조 시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)을 수행하고, 센서를 통해서 운전자의 상태를 모니터링하며, 상기 지능형 운전자 주행 안전 보조 시스템의 수행을 취소할 경우, 상기 센서를 통해서 모니터링된 운전자의 상태를 기반으로 상기 안전 보조 시스템의 수행 취소를 상기 운전자에게 전달할 방법을 결정하고, 상기 결정된 안전 보조 시스템의 수행 취소 전달 방법을 상기 운전자에게 전달하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에서 운전자의 상태를 모니터링 하는 것은 카메라, 체온계, 심장 박동 측정기, 혈중 알코올 농도 측정기, 혈당 측정기 또는 그 어떠한 조합의 센서를 이용해서 운전자의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에서 운전자의 상태를 모니터링 하는 것은 카메라가 소정의 시간 간격으로 운전자의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에서 운전자의 상태를 모니터링 하는 것은 카메라를 통해서 운전자의 졸음, 음주, 기타 부주의 상태 또는 그 어떠한 조합의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에서 운전자의 상태를 모니터링 하는 것은 카메라를 통한 영상 인식을 통해서 운전자의 얼굴의 상태, 눈의 상태를 또는 그 어떠한 조합의 상태를 인식하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에서 안전 보조 시스템의 수행 취소를 상기 운전자에게 전달하는 방법을 결정하는 것은 표시 장치 내에 경고 메시지 표시, 소리에 의한 경고, 조명의 색깔 및 깜박임에 의한 경고, 운전석 및 기타 동승 자석 진동 및 햅틱 경고, 안전 밸트 장력을 통한 경보 또는 그 어떠한 조합을 이용해서 상기 운전자에게 전달할지를 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에서 결정된 안전 보조 시스템의 수행 취소 전달 방법을 상기 운전자에게 전달하는 것은 상기 운전자가 경보 및 기타 경고에 반응하지 않을 때 자동으로 주행 가능한 안전 지역까지 주행하는 오류 허용 제어(fault tolerant control)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 상태 기반의 자율 이동 장치
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